如何理解方向导数(图文版)
如何理解方向导数(图文版)
在现实中会遇到这样一类问题,比如下图是某台风的图像,我们想分析该台风在各个方向的强度,那么就需要借助本课将要介绍的概念,方向导数以及梯度。
台风的图像
1 方向导数
我们先来学习方向导数
方向导数的定义
下面直观地来解释下上述定义。让我们在面上的点建立平面坐标系,为该坐标系中的向量,其与该坐标系中的两个坐标轴的夹角分别为和,所以
在该坐标系中的单位方向向量,如下图所示。
所以上述定义中的可以如下改写:
所以表示的就是一个动点,时,该动点沿着所在射线,或者说沿着所在的方向,不断地逼近点,如下图所示。
时,会沿所在射线上趋近于点
所以时,动点会沿着射线对应的曲线不断地逼近点,如下图所示。所以上述定义中的方向导数就是函数在点在方向上的变化率。
时,会沿曲线不断地逼近点
2 曲线的微分
曲线在点的切向量,即曲线在点的切向量
以为自变量,为因变量,就可以得到曲线在点的微分向量函数:
3 可微分时的方向导数
如下图所示,其中转动的表示任意方向,对应的切向量表示沿方向的方向导数存在。结合上之前的学习,容易理解这些切向量都在全微分上。
任意方向上的切向量都存在,且在全微分上
根据上述定理中的条件可知,方向与方向的夹角为,与方向的夹角为。且这些方向上的切向量都在全微分上,如下图所示。
与、的夹角分别为、,其切向量在全微分上
这些切向量都在全微分上,可以想象,这意味着从开始贴着切平面平滑地转动就可到达,途中会经过,如下图所示。
平滑地转动意味着,方向上的变化率会逐渐过度到方向上的变化率,而方向上的变化率介于两者之间,也就是在及之间,所以就不难理解上述定理中的结论:
同样可证明,如果函数在点可微分,那么函数在该点沿方向的方向导数为:
4 方向导数都存在不一定可微分
上述定理反过来不一定对,也就是说方向导数都存在但不一定可微分,即:
比如下图中看上去像屋顶的函数,其中绕点转动的表示任意方向,对应的切向量表示沿方向的方向导数存在。但这些切向量上下起伏,不在一个平面上,所以函数在点不是可微分的。
"屋顶"曲面
各个方向上的导数都存在,但该曲面在点不可微