马斯克炮轰激光雷达，国产车到底该不该用？

马斯克炮轰激光雷达，国产车到底该不该用？

这两天，埃隆·马斯克在社交媒体上再次对激光雷达发起了批评，称其为自动驾驶中的"错误解决方案"。他认为，在复杂的道路驾驶环境中，模拟生物神经网络和视觉系统才是最有效的选择。有网友质疑马斯克为何对激光雷达如此"深恶痛绝"，他回应称Space X的工程项目中使用过激光雷达，因此对这一技术有深入了解。

这番言论再次引发了自动驾驶行业的讨论：激光雷达到底该不该从车上取消？随着端到端自动驾驶概念的兴起，国内已有部分车企开始跟进特斯拉的路线。除了始终坚持纯视觉感知的极氪，小鹏汽车也做出了较大改变，在新车上取消了激光雷达。然而，国内主流车企如华为智选、理想、蔚来等新势力，虽然都在跟进端到端技术，但仍然保留了激光雷达，甚至像埃安RT、零跑C10这样的20万元以下车型也将激光雷达作为卖点。那么，激光雷达真的是多余的吗？

从技术角度来看，利用端到端神经网络系统加上先进的AI算法，理论上可以让车辆实现与人类老司机相当的驾驶能力。但目前，国内所有智驾企业的算法能力和大数据能力都还无法达到特斯拉FSD V12版的水平。对于大多数国内智驾公司而言，激光雷达仍然是不可或缺的感知硬件，它在测距、感知异形物体以及应对光线突变时的安全冗余方面具有不可替代的作用。

以今年进步显著的理想智驾为例，他们在确定采用端到端大模型后，立即裁撤了大量程序工程师，转而采用端到端+VLM双模型系统。这里简单解释一下什么是端到端：它核心在于不再用人工制定的规则去约束智能驾驶系统。此前的自动驾驶依赖大量工程师将现实场景程序化，车辆遇到类似场景时调用相应程序，但这种方式很难穷举所有现实场景。而端到端则是通过神经网络系统让人工智能自主学习，外界感知信息从输入端直接到输出端，不经过人工干预。

目前，国内主要车企虽然都宣称升级到了端到端技术，但在底层架构上仍保留了负责安全冗余的算法，采用的是融合算法。值得注意的是，理想在端到端模式之外还引入了一套并行的VLM视觉语音模型，专门处理纯视觉数据，以提升机器对复杂环境和交通规则的理解能力。这种设计类似于模拟人的大脑，既有快速反应能力，也有慢速逻辑思考能力，两者交替记忆学习，使车辆越来越聪明。近期，我们实际体验了理想OTA 6.5.0版本，感觉进步确实非常快。

从行业角度看，激光雷达产业已初具规模，在军用、航空航天、测绘等领域发挥着重要作用，且制造成本持续降低，车辆保留一颗激光雷达是完全可以接受的，这也更符合我国国情。从用户角度来看，如果追求智能驾驶体验，建议选择配备一颗激光雷达的车型。像阿维塔11配备三颗激光雷达、腾势N7配备两颗激光雷达，都属于硬件过剩，没有必要为此多花钱。