PLC控制电机正反转全攻略

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PLC控制电机正反转全攻略

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http://www.360doc.com/content/25/0121/18/73459632_1145054508.shtml

PLC（可编程逻辑控制器）控制电机正反转是工业自动化领域中的一个常见应用场景。本文将从电机正反转的基本原理出发，详细介绍PLC控制的具体实现方法，包括硬件组态、输入输出地址分配、程序编写等关键步骤，并配有详细的图解说明。此外，文章还强调了安全互锁的重要性，提供了完整的思考题和解析，有助于读者巩固所学知识。

电机正反转原理

电机正反转是指电机能够实现顺时针和逆时针旋转的工作状态。通过改变电机内部线圈中电流的方向，可以实现电机的正反转。

对于三相异步电动机而言，当电动机的三相定子绕组通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流，载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。要实现正反转控制，只需要将其电源的相序中任意两相对调，通常是 B 相不变，将 A 相与 C 相对调，并且为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上端口接线保持一致，在接触器的下端口调相。

PLC 控制电机正反转步骤

1.输入 / 输出信号器件分析

输入：正转启动按钮、停止按钮、反转启动按钮。在实际应用中，通常分别用符号 SB1、SB3、SB2 表示。这些按钮作为输入信号器件，用于控制电机的运行状态。

输出：电动机正转接触器线圈、电动机反转接触器线圈。对应的通常为 KM1 线圈和 KM2 线圈，分别控制电机的正转和反转。

2.硬件组态

根据电机和 PLC 的型号，配置相应的硬件连接，包括电源、输入 / 输出模块等。首先要确定电机的功率、电压等参数，以及 PLC 的输入输出点数和性能要求。然后选择合适的电源，确保其能够为电机和 PLC 提供稳定的电力供应。接着，根据需要安装输入模块，用于接收按钮等输入信号；安装输出模块，用于控制接触器线圈等输出设备。

3.输入 / 输出地址分配

在 PLC 编程软件中，为输入 / 输出信号分配相应的地址，以便于在程序中引用。例如，可以将正转启动按钮 SB1 分配地址为 X0，停止按钮 SB3 分配地址为 X2，反转启动按钮 SB2 分配地址为 X1；将电动机正转接触器线圈 KM1 分配地址为 Y0，电动机反转接触器线圈 KM2 分配地址为 Y1。

4.编写正反转控制程序

当按下正转启动按钮时，接通正转接触器线圈，使电机正转。具体来说，当按下 SB1（对应地址 X0）时，程序中的 X0 常开触点接通，Y0 的线圈 “得电” 并自保持，使 KM1 的线圈通电，电机开始正转运行。

当按下停止按钮时，断开正转接触器线圈，使电机停止。按下 SB3（对应地址 X2）时，X2 变为 ON，其常闭触点断开，使 Y0 线圈 “失电”，电动机停止运行。

当按下反转启动按钮时，断开正转接触器线圈，接通反转接触器线圈，使电机反转。按下 SB2（对应地址 X1）时，X1 变为 ON，它的常闭触点断开，使 Y0 线圈 “失电”，同时 X1 的常开触点接通，使 Y1 的线圈 “得电”，电机由正转变为反转。

5.仿真调试程序

在 PLC 编程软件中，进行仿真调试，验证程序的正确性。通过模拟按下正转启动按钮、停止按钮和反转启动按钮，观察电机的转动情况，确保程序能够实现电机的正反转控制。例如，可以使用软件中的仿真功能，设置输入信号的状态，观察输出信号的变化，以及电机的模拟运行情况。同时，还可以检查程序中的互锁逻辑是否正常工作，以防止正转接触器 KM1 线圈与反转接触器 KM2 线圈同时得电，造成三相电源短路。在调试过程中，需要注意观察电机的运行情况，及时调整程序参数，以达到最佳的控制效果。

注意事项

为防止正转接触器线圈与反转接触器线圈同时得电，造成三相电源短路，在 PLC 外部设置硬件互锁电路，程序中也需实现相应互锁逻辑。在实际应用中，我们在 PLC 外部设置由正转接触器 KM1 和反转接触器 KM2 的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路。在程序中，将 Y0（对应正转接触器线圈）和 Y1（对应反转接触器线圈）的常闭触点分别与对方的线圈串联，可以保证它们不会同时为 ON，因此 KM1 和 KM2 的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为 “互锁”。