射波刀：机器人手臂实现亚毫米级精准放疗

射波刀：机器人手臂实现亚毫米级精准放疗

射波刀（CyberKnife）是一种革命性的放射外科手术系统，它结合了机器人技术和先进的影像引导系统，能够以亚毫米级的精度对肿瘤进行放射治疗。射波刀的出现，为癌症治疗带来了新的希望，特别是在治疗复杂和敏感部位的肿瘤时，展现出了独特的优势。

射波刀的核心技术是立体定向放射治疗（Stereotactic Radiosurgery, SRS）。这种技术通过高度精确的定位系统，将高剂量的辐射集中在肿瘤上，同时尽量减少对周围健康组织的损伤。射波刀系统使用一系列的定位技术，包括影像引导、呼吸同步技术和实时跟踪系统，确保在治疗过程中即使患者呼吸，辐射也能精确地照射到肿瘤位置。

射波刀配备有实时影像跟踪系统，可以在治疗过程中实时监测肿瘤的位置，并自动调整辐射束的方向，以补偿患者的微小移动。此外，射波刀使用多叶准直器（Multi-Leaf Collimator, MLC）来塑造辐射束的形状，使其与肿瘤的形状相匹配。这样可以使辐射更精确地照射到肿瘤上，同时保护周围的正常组织。

射波刀的独特之处在于其机器人手臂，它能够从多个角度对肿瘤进行照射。这个灵活的机器人手臂可以超过1000个不同的方向发射辐射束，从而实现从不同角度对肿瘤进行精确打击。在治疗开始之前，医生会根据患者的影像资料制定详细的治疗计划。这个计划会详细规划辐射的剂量、照射的角度和路径。射波刀的治疗计划通常非常复杂，因为它需要考虑肿瘤的形状、大小、位置以及周围重要结构的位置。

射波刀适用于治疗多种类型的肿瘤，包括颅内肿瘤、头颈部肿瘤、肺癌、乳腺癌、肝癌、胰腺癌、前列腺癌、脊柱肿瘤以及肾脏肿瘤等。射波刀具有创伤小、恢复快、并发症少等优点，适用于多种类型的肿瘤治疗。此外，射波刀在中国面临的挑战，如高昂的设备成本和临床应用费用，以及其未来的发展前景。

射波刀的治疗过程通常是无痛的，治疗时间相对较短，通常在30分钟到1小时之间。射波刀的投入使用，为放疗科带来了前所未有的技术提升，尤其在胸腹部肿瘤放疗中表现突出。射波刀能够精确打击肿瘤细胞，同时保护周围正常肺组织。对于晚期肺癌患者，射波刀可以作为姑息治疗手段，减轻症状，提高生活质量。

射波刀在肝癌治疗中具有显著优势，能够针对肿瘤病灶进行精准打击，减少肝脏损伤，保护肝功能。胰腺癌因其位置深、周围重要器官密集，一直是放疗的难题。射波刀的精确治疗，为胰腺癌患者带来了新的希望。射波刀还广泛应用于前列腺癌、乳腺癌、脑肿瘤等放疗领域，取得了良好的临床疗效。

65岁的乳腺癌患者罗女士被发现脊柱骨转移，成为“放疗机器人”试点患者。“常规放疗，要消融脊柱内肿瘤，放射量会对脊髓造成不可逆的损伤，导致截瘫；要保护脊髓，放射量就不足以消融肿瘤，只能姑息治疗，无法根治。”该院胸部放疗科副主任医师周霞表示，采用M6射波刀，经过5次精准、高剂量放射，患者脊柱内T9病灶肿瘤得到有效控制，且对脊髓没有损伤。

射波刀技术正在不断进步和完善，治疗精度和疗效都在不断提高。随着人工智能辅助诊断、大数据应用等新技术的融入，射波刀行业将迎来更广阔的发展前景。然而，高昂的设备成本和临床应用费用仍然是限制其普及的主要障碍。目前，中国大陆地区的射波刀保有量仅为16台，这意味着在国内市场，射波刀正处于起步阶段，尚未得到大规模的推广和应用。

浙江省在射波刀技术的应用方面走在前列。2024年12月，浙江大学医学院附属第一医院正式启用最新型号的M6射波刀以及长三角地区首台TOMO-C托姆刀。这两台设备的引入，标志着浙江省在肿瘤放疗领域迈出了重要一步。M6射波刀是全球最新型的全身立体定向放射外科治疗设备之一，通过全数字化机器人带动直线加速器实施全方位照射，精度达到亚毫米级，可以治疗全身各部位肿瘤。它能够实时追踪肿瘤运动，特别适合治疗会随呼吸移动的肿瘤，如肺癌、肝癌、胰腺癌等。

2025年10月，浙江引入的华东地区首台“放疗机器人”——M6射波刀设备落户中国科学院大学附属肿瘤医院（浙江省肿瘤医院）。射波刀可用于治疗几乎所有肿瘤，因具备同步呼吸追踪技术，尤其擅长对运动肿瘤的治疗。射波刀治疗过程无创无痛，副作用小，具有无伤口、无流血、疗程短、恢复快等优势。患者躺到治疗床上后，医生将用来“跟踪”肿瘤的金标安装在肿瘤部位，射波刀设备就会开始转动“脑袋”，对准肿瘤部位进行放疗治疗。

射波刀作为一种先进的放射治疗设备，在国内的发展面临多重障碍。由于其技术和知识产权由美国Accuray公司独家持有，导致国内医院只能依赖昂贵的进口设备，采购成本高达3500万至4500万人民币，这大大限制了射波刀在国内的普及率。其次，射波刀的临床应用费用高昂，一个疗程的收费通常在5万至8万元人民币，且目前尚未被列入医保报销范围，这无疑增加了患者的经济负担，制约了其在临床上的广泛应用。再次，射波刀在国内的认知度相对较低，加上相关的法律法规和政策限制，导致其在国内的推广和市场占有率受限。最后，射波刀的维修保养和技术支持主要依赖于国外供应商，这不仅增加了运营成本，也影响到设备的正常使用和治疗效果。综合以上因素，射波刀在国内的发展道路充满挑战，需要政府、企业和科研机构共同努力，通过技术研发、政策扶持、市场推广等多种方式，打破现有壁垒，推动射波刀在国内医疗领域的广泛应用。