东北大学研发Marlo机器人，将革新校园服务与教育模式

东北大学研发Marlo机器人，将革新校园服务与教育模式

引用

nasa

等

8

来源

1.

https://www.nasa.gov/people/marlo-maddox/

2.

https://news.northeastern.edu/2024/12/10/robot-training-lab/

3.

https://proceedings.elseconference.eu/

4.

https://www.khoury.northeastern.edu/people/zhi-tan/

5.

https://www.forwardpathway.com/151620

6.

http://ruidianyu.zaixian-fanyi.com/fan_yi_3962939

7.

https://robohub.org/

8.

https://robex.us/blog/automate-2024-acieta-booth/

在东北大学波士顿校区的West Village H住宅楼内，一台名为Marlo的机器人正在缓慢地学习如何更好地为人类服务。这台基于Hello Stretch 3改造的辅助机器人，正通过一次次的实际环境训练，逐步提升其导航和交互能力。

项目背景与目标

Marlo项目由东北大学计算机科学教授Zhi Tan领导，研究团队包括多名合作学生。该项目的核心目标是探索机器人在不同环境中的应用，特别是在人机交互领域的创新。研究团队将一栋拥有教室和学习空间的住宅楼作为训练场地，让Marlo在真实环境中学习和成长。

技术细节与挑战

目前，Marlo已经能够识别建筑内的基本设施位置，如洗手间和出口，并在被询问时引导用户前往。然而，它还面临一些技术挑战。例如，在电梯导航方面遇到困难，因为电梯的快速移动对机器人的反应速度提出了更高要求。

项目团队通过白板收集学生对辅助机器人功能的建议，包括执行日常任务（如灌水瓶、捡垃圾）和提供学习空间信息等。这些反馈将帮助研究团队不断优化机器人的功能设计。

教育应用前景

Marlo项目展示了教育机器人技术的巨大潜力。未来，类似Marlo的机器人可以为学生提供个性化学习支持，例如：

• 根据学生的学习习惯和进度，推荐合适的学习资源和空间
• 协助教师进行课堂管理，处理一些重复性任务
• 为特殊需求学生提供定制化服务，如导航和信息查询

此外，Marlo还可以应用于校园服务自动化，如：

• 自动化巡检和安全监控
• 物资配送和清洁工作
• 校园导览和信息查询服务

未来展望

Marlo项目不仅是一个技术研究项目，更是教育机器人技术发展的重要里程碑。通过实际环境中的训练，机器人能够更好地理解人类需求，提供更精准的服务。这种人机协作模式将为未来的教育创新开辟新的可能性。

然而，要实现这些愿景，还需要克服许多技术难题。例如，如何让机器人更智能地理解复杂指令？如何在保护用户隐私的同时收集有效数据？如何确保机器人在多变的环境中稳定运行？

尽管面临诸多挑战，Marlo项目已经迈出了重要的一步。随着技术的不断进步，我们有理由相信，教育机器人将在不久的将来为更多学生和教师提供支持，改善他们的学习和工作体验。