鲁班猫板卡上的Qt静态编译技巧

鲁班猫板卡上的Qt静态编译技巧

鲁班猫板卡是野火科技基于RockChip RK3588S设计的一款高性能嵌入式开发板。其硬件配置如下：

• CPU：四核A76+四核A55的八核架构
• GPU：集成Mali-G610
• NPU：内置6T算力
• 内存：可选4GB或8GB LPDDR4X
• 存储：支持32GB、64GB或128GB eMMC
• 接口：包括千兆网口、USB3.0、HDMI2.1、MIPI-DSI/CSI等

操作系统方面，鲁班猫板卡运行Linux内核5.10.160版本，支持通过U-Boot进行网络启动（tftp）。

在嵌入式设备上进行Qt静态编译具有以下优势：

1. 减少依赖：静态编译后的程序不依赖于外部动态链接库，便于在资源受限的嵌入式环境中运行。

2. 提高性能：静态编译可以针对特定硬件进行优化，提高程序执行效率。

3. 简化部署：生成的可执行文件可以直接运行，无需担心库文件的兼容性问题。

1. 安装开发工具和库

在Ubuntu主机上安装必要的开发工具：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential qtcreator qmake libx11-dev libxext-dev libxtst-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libxkbcommon-x11-dev openssl flex bison perl python3

2. 编译tslib

Qt在嵌入式设备上需要tslib支持触摸功能。首先安装tslib编译所需的工具：

sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install libtool

然后下载tslib源码并解压：

tar -vxjf tslib-1.21.tar.bz2

进入tslib源码目录进行编译：

cd tslib-1.21/
./autogen.sh
./configure --host=arm-linux-gnueabihf ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --cache-file=arm-linux.cache -prefix=/home/andyxi/linux/tool/tslib-1.21/arm-tslib
make
make install

3. 配置Qt源码

下载Qt5.12.9源码并解压：

tar -xvf qt-everywhere-src-5.12.9.tar.xz

进入解压后的目录，修改qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf文件，添加以下内容：

QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
QMAKE_CFLAGS += -O2 -march=armv7-a -mtune=cortex-a7 -mfpu=neon -mfloat-abi=hard
QMAKE_CXXFLAGS += -O2 -march=armv7-a -mtune=cortex-a7 -mfpu=neon -mfloat-abi=hard

4. 配置编译选项

创建一个autoconfigure.sh脚本，内容如下：

./configure -prefix /home/andyxi/linux/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt \
-opensource \
-confirm-license \
-release \
-strip \
-static \
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
-optimized-qmake \
-c++std c++11 \
--rpath=no \
-pch \
-skip qt3d \
-skip qtactiveqt \
-skip qtandroidextras \
-skip qtcharts \
-skip qtconnectivity \
-skip qtdatavis3d \
-skip qtdoc \
-skip qtgamepad \
-skip qtlocation \
-skip qtmultimedia \
-skip qtnetworkauth \
-skip qtpurchasing \
-skip qtquick3d \
-skip qtquicktimeline \
-skip qtremoteobjects \
-skip qtscxml \
-skip qtsensors \
-skip qtserialbus \
-skip qtserialport \
-skip qtspeech \
-skip qtsvg \
-skip qttools \
-skip qttranslations \
-skip qtvirtualkeyboard \
-skip qtwayland \
-skip qtwebchannel \
-skip qtwebengine \
-skip qtwebsockets \
-skip qtwebview

运行该脚本进行配置，然后编译和安装：

make -j$(nproc)
sudo make install

5. 使用Qt Creator进行开发

在Qt Creator中创建新项目时，选择静态编译的Qt版本，并在.pro文件中添加CONFIG += static。然后使用以下命令生成Makefile并编译：

qmake
make

1. 交叉编译工具链：确保使用与目标平台匹配的交叉编译工具链，例如arm-linux-gnueabihf。

2. 性能优化：在编译时添加优化选项，如-O2，并针对具体硬件架构进行优化。

3. 内存管理：嵌入式设备内存资源有限，注意避免内存泄漏，合理使用Qt的内存管理机制。

Qt凭借其跨平台特性、丰富的库支持和强大的开发工具，在嵌入式开发领域具有显著优势。通过静态编译，可以进一步提高程序的稳定性和性能。随着物联网和智能设备的快速发展，Qt在嵌入式领域的应用前景将更加广阔。