国地中心：中国人形机器人的创新引擎

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@小白创作中心

国地中心：中国人形机器人的创新引擎

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https://finance.sina.com.cn/jjxw/2024-11-11/doc-incvsusy9127625.shtml

https://www.shanghai.gov.cn/nw15343/20240607/df1bd6ba0c3b40859fb84eb10eae68df.html

http://www.360doc.com/content/24/0728/09/8181015_1129864752.shtml

https://robot.ofweek.com/2024-11/ART-8321206-8120-30650556.html

https://www.cpnn.com.cn/news/nyqy/202501/t20250122_1768814.html

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https://www.ncsti.gov.cn/kjdt/scyq/bjjjjskfq/jkdt/202411/t20241112_185580.html

2025年1月21日，随着推杆启动，全国首个异构人形机器人训练场——“麒麟”在上海正式启用。这是国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）与上海电气等企业合作的最新成果，标志着我国人形机器人产业迈入新的发展阶段。

“青龙”问世：国产人形机器人的技术突破

在人形机器人领域，国地中心推出的“青龙”开源公版机堪称里程碑式的创新。作为国内首款全尺寸通用人形机器人，“青龙”集成了多项前沿技术：

全身自由度达43个，最大关节峰值扭矩396N.m
快速行走速度可达9Km/h，具备稳健的地形适应能力
集成3D激光雷达、深度相机等多种感知传感器
AI算力高达400Tops，支持5G、WiFi6等多模态交互

更值得一提的是，“青龙”采用了开放的硬件设计方案。其基于EtherCAT总线的底层驱动系统，提供了关节层控制接口，实现了对每一个关节的精确控制。这种开放性不仅降低了行业准入门槛，更为后续的技术创新提供了坚实基础。

标准引领：构建产业发展的规范体系

在推动技术创新的同时，国地中心还积极投身于行业标准的制定工作。针对当前人形机器人领域标准缺失的问题，国地中心联合全国机器人标委会和全国人工智能分委会，构建了涵盖国家标准、行业标准和团体标准的完整体系。

其中，首个与人形机器人相关的国家标准《腿式机器人性能及试验方法》已正式发布，并在ISO TC299上完成了国际标准立项。此外，国地中心还牵头制定了《人工智能具身智能数据采集规范》行业标准，规范了数据集采集格式，为模型泛化能力的提升提供了重要保障。

产业协同：打造人形机器人创新生态

国地中心深知，要实现人形机器人的大规模应用，仅靠技术突破和标准制定是不够的。为此，中心积极与产业链上下游企业开展合作，共同推动技术落地。

以与上海电气的合作为例，双方自2024年3月起，就围绕核电行业的特殊应用场景展开联合攻关。针对核电产业的高风险作业环境，成功研发出首款适用于核电日常生产的专用人形机器人。该机器人已在2024年12月完成部署，能够高效完成巡检、上下料等任务，显著提升了核电制造过程的安全性和效率。

此次启用的“麒麟”训练场，更是国地中心推动产业协同的重要举措。训练场一期可满足100台人形机器人同时训练的需求，未来将逐步扩容至1000台。通过与上海电气、海尔集团等企业的合作，训练场将开发涵盖装备制造、汽车整车、家用电器等十余个行业的应用场景，为人形机器人的智能化升级提供源源不断的高质量数据支持。