嫦娥五号完美着陆月球：揭秘“粗精接力避障”黑科技

嫦娥五号完美着陆月球：揭秘“粗精接力避障”黑科技

引用

中国科技网

等

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来源

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2020年12月1日，嫦娥五号探测器成功着陆在月球正面风暴洋地区，这是中国首个实施无人月面取样返回的航天器。其着陆过程不仅关系到任务成败，更为后续的月球科研站建设提供了宝贵经验。

嫦娥五号的着陆过程堪称一场精密的“太空跳伞”。在距离月面15公里的高度，探测器开始减速，通过GNC（制导导航与控制）系统自主控制飞行轨迹。当降至距月面1.5公里时，光学成像敏感器启动粗避障，剔除大型障碍物；在距月面百米处，激光三维成像敏感器进行精避障，精准选择落点。整个过程仅用时15分钟，且完全由探测器自主完成。

为了确保平稳着陆，嫦娥五号采用了创新的着陆缓冲系统。其着陆腿采用“偏置收拢、自我压紧”式设计，这种具有完全自主知识产权的方案，解决了着陆缓冲和稳定性等难题。与嫦娥三号相比，嫦娥五号的着陆缓冲能力提升了30%，而重量却减少了5%。

嫦娥五号的着陆点位于月球正面风暴洋地区，这里从未有过人类探测器到访。选择此地的原因有二：一是地质年龄较轻，约37亿年，有望获取更年轻的月球样品；二是满足采样和上升器发射的双重需求。着陆点需要避开太高的凸起和太深的凹坑，坡度也要符合任务要求。

为确保着陆成功，天津大学空间力学团队进行了充分的地面模拟试验。他们根据不同参数，完成了20多种月貌模拟，包括月坡、月坑、月石等多种组合和极端工况。同时，还模拟了月球表面只有地球六分之一重力的环境，确保着陆器在各种情况下都能稳定着陆。

嫦娥五号的成功着陆，不仅标志着中国掌握了完整的月球探测技术，更为后续的月球科研站建设奠定了基础。其创新的着陆技术，将为未来的深空探测任务提供重要参考。