联合国L2级驾驶自动化DCAS法规动向解读
联合国L2级驾驶自动化DCAS法规动向解读
联合国正在制定有关L2级驾驶自动化DCAS（Driver Control Assistance Systems）的法规要求，2024年1月22~26日，UN/WP 29下属GRVA工作组第18次会议讨论通过了DCAS法规草案，将对欧盟L2级车辆准入提出全新的要求。本文将对UN DCAS法规的主要内容进行解读。
DCAS定义及范围
DCAS即驾驶员控制辅助系统，通过持续的横向和纵向运动，辅助驾驶员控制车辆行驶。DCAS属于L2级驾驶自动化系统，但当其只提供纵向或横向控制辅助时，会暂时降低至L1级。
DCAS法规不适用于UN R79法规批准的自动控制转向功能(ACSF)或风险缓解功能(RMF)，但如果企业声明此类ACSF或RMF是DCAS的一部分，也需要满足DCAS法规。与UN R79相比，除了设定可量化的技术指标外，DCAS法规还引入了多支柱评估技术来验证DCAS的设计安全性。
DCAS功能要求
配备DCAS的车辆也应配备紧急制动系统AEBS、车道偏离预防系统LDPS或车道偏离警告系统LDWS，且相关系统应满足对应的UN R131/152/79 (CSF)/130等。
DCAS不得停用或抑制AEBS的纵向控制功能。
DCAS应确保车辆在企业指定的横向加速度范围内（同R79，M1≤3m/s²，a变化率≤ 5m/s3）不越过车道线，应具有根据道路曲率调整车速的能力。
DCAS应持续显示道路限速，并只在限速范围内提供辅助，如配备智能限速控制功能（ISLC）。
DCAS应符合UN R79.04有关风险缓解功能(RMF)的技术要求，如发出光学+声学警告信号，打开危险警告灯，使车辆在目标停车区域内安全停车。
如有变道功能，RMF应能在高速公路上向慢车道或紧急车道变道，以便安全停车。
DCAS控制及信号
DCAS运行模式示意图如下
驾驶员超控转向所需的力≤50N。（同R79）
DCAS整体状态指示应与自动驾驶系统（L3级ADS）的状态指示明确区分。
DCAS应监测驾驶员是否控制转向盘，以及是否视觉脱离(如凝视方向和/或头部姿势），视觉脱离时不可变道。
- 警报形式包括 手握方向盘警报 Hands On Request (HOR)、眼睛注意道路警报 Eyes On Request (EOR)、直接控制警报 Direct Control Alert (DCA) 三类。
对于 HOR，要求10km/h以上车速时，应在驾驶员脱手5秒内发出（如监测到驾驶员没有视觉脱离，HOR可延迟5秒发出），随后在10秒内升级，增加声学和/或触觉信息。
对于 EOR，要求10km/h以上车速时，应在驾驶员视觉脱离5秒内发出，随后在3秒内升级，增加声学和/或触觉信息。
对于 DCA，要求在EOR升级后的5秒内发出。
变道要求
变道操作时，DCAS横向加速度≤ 1.5m/s2（车道曲率影响外），总横向加速度≤ 3.5m/s2，加速度变化率≤ 5m/s3。（注意这里设置的指标与 R79 有差异）
DCAS变道前提是不会造成驶近车辆以高于3m/s2的速度减速。（同R79）
功能测试
包括按 Annex 3 对系统安全方面进行验证，按 Annex 4 在试验场和公共道路上进行测试，自愿按 Annex 5 开展仿真测试评估等。
运行监测
企业应建立DCAS监控平台，收集和分析DCAS运行数据，并向认证机构报告DCAS运行情况、安全事故短时报告、定期报告。事实上，国内刚刚实施的L3汽车准入和上路通行试点政策也有类似规定。如要求企业建立L3汽车安全监测服务企业平台，将监测数据分别上报至地方平台、工信部、公安网安部门、国家公共平台等，发生自动驾驶相关安全事件应立即上报事件分析报告，还要求企业编写月度和年度应用评估报告等。