从人工指引到自动泊车，倒车技术发展简史
从人工指引到自动泊车，倒车技术发展简史
不久前，比亚迪展示了一项自动泊车技术，受到广泛关注。在比亚迪放出的测试视频中，一台搭载了高阶智能驾驶辅助系统的腾势 N7，完成长距离代客泊车的测试。该辅助系统可以帮助驾驶员完成下地库停车的整个过程，包括直角弯会车、断头路泊车，以及一键召回均可轻松完成。越来越多车企秀出自动泊车技术，对于倒车难的小伙伴，这套系统，一键解决倒车烦恼。
最早的倒车辅助设备
最开始的汽车，非常简陋，车辆没有任何辅助装置，控制车辆的前后距离，全凭驾驶员的感觉。
因此驾驶员若要倒车，需要轮番盯着三个后视镜，慢慢地打着方向盘，倒倒停停。如果旁边有人能不停地指挥打手势，那是再好不过，但并不是所有车位能有人从旁指挥。如果在一些横街窄巷，或者周围都是密密麻麻的汽车，身边又没有其他人，倒车停车就比较麻烦了。
因此，在汽车诞生不久，各种协助驾驶员倒车的设备便陆续出现，首先出场的，就是后视镜。在后视镜出现之前，驾驶员驾车，往往要带一名陪同，负责观看车后的情况。
甚至在当时的赛车场，一辆赛车也需要两人坐在驾驶舱，非常不便。1911 年印地 500 汽车大赛，赛车手瑞哈·罗恩给赛车安装后视镜，驾驶员能通过后视镜观察车后情况，不再需要两人。
后视镜不仅在赛车场上快速普及，还出现在民用汽车市场，并逐渐发展为固定的三个后视镜。除了后视镜，部分厂商会推出一些非常独特的倒车辅助设备，例如 1991 年奔驰 W140，就推出“倒车标杆”。
在挂入倒档后，车辆尾部的两角，会分别升起金属标杆，帮助司机确定车辆的位置。不过倒车标杆也太难看了点，而且实用性也不高，奔驰也只用了几年便舍弃了。
很长一段时间，三个后视镜就是一台汽车能提供的全部倒车辅助，但随着时间发展，它的不足也开始出现。驾驶员只能看到车辆两边的情况，车辆正后方则无法感知，倒车时车辆正后方有矮小的障碍物，驾驶员是没办法知道的。
为了解决这一难题，负责探测车后方状况的倒车雷达，就此出现。
从倒车雷达到 360 全景影像
倒车雷达发明于上世纪 70 年代，最早用于军事，80 年代进入汽车民用领域。1982 年，丰田在新款 Corona（光冠）配置后倒车雷达，装置在车尾的雷达在探测距离以后，会通过灯光和蜂鸣声，为驾驶员提示车距。倒车雷达主要解决在泊车、倒车、启动车辆时，驾驶员周遭视野受限的问题。通过超声波，计算车辆与周边特别是后方障碍物的距离，提示驾驶员，让停车更加安全。
但倒车雷达的局限性也很明显，很多位于车后的小型障碍物或是奔跑的儿童，都不能被准确识别，极易引起事故。而且，即便最灵敏的倒车雷达，也无法让驾驶员直观地看到车后的情况，在这种情况下，诞生了倒车影像。
倒车影像比倒车雷达还要早，在 1956 年出现，该年大众举办的 Motorama 车展上，别克展出了 Centurion 概念车。这款概念车搭载了后置摄像头，驾驶舱有个小屏幕，能展示车后的情况，减小盲区。
但毕竟只是概念车，那时候的技术力，无法支撑量产，所以并没有掀起多少浪花。直到 1991 年，丰田在旗下的 Soarer 车型上搭载了车载后视摄像头，这是第一款搭载车载摄像头的量产汽车。
倒车影像不仅能直观反映车后情况，而且带着各种辅助线，能更好地协助驾驶员倒车。
尤其是现在的汽车，大多装备了中控屏，这给倒车影像的流行提供了空间。如今的汽车，倒车影像和倒车雷达是基本标配，倒车停车基本不成问题。
但这两个设备也不是完美的，一些角落和盲区，驾驶员很难直观地感知，尤其是 SUV 和大型轿车尤甚。于是倒车影像的优化功能，360 全景影像便诞生了。360 全景影像，是由日产公司在 2007 年发布的，当时的名字叫 Around View Monitor（摄像头环视系统）。这个系统通过车身四周的四个摄像头，来提供鸟瞰视图，原理和现在的 360 全景影像基本接近。360 全景影像，是一种依托车外 4 个摄像头，可以在中控屏上以“俯视视角”，来观察汽车周围 360 度实时图像信息。相较于传统的倒车影像，360 全景影像能为驾驶员提供更全面、更详细的信息。360 全景影像是现今中高端车型的标配，特别是新手司机或用车比较小心的车主，360 全景影像非常实用。
自动驾驶，泊车的未来
为了安全倒车，人们先后发明了后视镜、倒车雷达、倒车影像、360 全景影像等一系列辅助工具。但这些工具，都需要驾驶员进行操作，整个倒车停车过程，还得靠驾驶员手动完成。
有没有不需要驾驶员，就能让车子自动倒车泊车的技术呢？自动泊车这个概念，在 1992 年便出现了，在该年的法兰克福 IAA 车展上，大众展出了 IRVW Futura 概念车。
Futura 车内安装了如同个人电脑大小的计算机，来控制整个泊车系统。司机只需点击按钮，车辆即可自动完成横向停入车位内，不过由于成本较高，该系统未能量产。
之后丰田、沃尔沃、特斯拉等车企，先后推出各自的自动泊车技术，不过这些技术，不能完全离开驾驶员，属于半自动泊车。汽车的不断智能化，需要驾驶员操作的半自动泊车，逐渐被不需要驾驶员操作的全自动泊车所取代。例如比亚迪推出的“易四方”泊车技术，在整车智能的基础上，结合四电机灵活平稳的控制能力，可以自动实现精准旋转入库。除了易四方泊车之外，比亚迪还演示了近距离代客泊车功能。完全没有驾驶员，汽车自动停泊到车位上，可以随时停止泊车，然后一键继续自动泊车，一切都相当的丝滑。这些技术，与其说是自动泊车，还不如说是自动驾驶，倒车泊车技术的方向，其实就是自动驾驶。
从最早的后视镜，到现在的全自动泊车，倒车辅助设备的发展史，也是一部汽车智能化发展史。随着智能化的不断深入，让新手也能自如操作的全自动泊车，必将成为日后的主流。