厦门约巴：无人驾驶新体验！
厦门约巴：无人驾驶新体验！
厦门约巴，这辆400路公交车无需驾驶员控制即可自动驾驶，通过5G技术实现高度自动驾驶（L4级），可自动避让障碍物，并在固定站点停靠。这种需求响应型公交模式不仅提高了线路利用率，还减少了空驶旅程。随着科技的发展，厦门公交正加速推进智慧交通城市的建设，未来市民可通过APP预约乘坐无人巴士，享受更加便捷舒适的出行体验。
技术创新赋能自动驾驶
厦门约巴采用的是L4级自动驾驶技术，这是目前自动驾驶技术的最高等级。在L4级别中，车辆的控制系统可以完全自主完成所有驾驶任务，包括道路行驶、转向、加速、减速、更换车道、停车等。这种级别的自动驾驶技术，已经在厦门地铁6号线的电客车上得到了应用。
厦门地铁6号线电客车在历时236天的设计过程中，应用了多项新技术、新工艺、新材料，完成百余项设计优化，保证了电客车安全性、可靠性和舒适性。此后，历时428天完成首列电客车下线，将进入批量生产。
首次采用最高运行等级（GOA4），四辆编组的B2型电客车铝合金鼓形车体，最高运行速度80km/h，额定载客826人。
外观造型设计取白鹭展翅之姿，融水仙绽放之韵。
内装设计融入三角梅花艺造型，简约时尚色调清新。
敞开式驾驶区域设计，让乘客以“第一视角”感受到列车平稳前行，带来新奇独特体验。
厦门地铁6号线漳州（角美）延伸段全长9.8km，其中漳州境内8.2km，厦门境内1.6km（自林埭西延伸至角美交界处），全线设有龙江明珠站、石美站、角江路站、龟山站、文圃路站、角海路站、社头站等7站。该项目于2019年12月26日全面开工建设，2021年5月20日首台盾构机“龙江1号”始发，2023年9月已经实现7个区间全线贯通，目前正进行铺轨和机电安装阶段。
此外，该延伸段还新建了社头车辆基地，现已实现主体结构全部封顶。基地将作厦门地铁6号线全线配属车辆的定、临修以及本段配属车辆的周月检、列检、停放、运用、整备等工作，并在基地内设置全线的综合维修中心和物资总库。盖上为二类居住用地，将采用全上盖式开发模式，规划建设含居住、办公、商业等多种功能业态，建成具有完善配套设施的复合型生态居住社区。
车辆检修间
6号线自动驾驶电客车是厦门轨道集团在发展新质生产力上的典型体现，通过技术创新、智能管理、体验改善等方面，体现新质生产力的技术革新特征，为厦门轨道交通的未来发展提供了新的动力和方向。
技术创新赋能自动驾驶
电客车按最高运行等级（GOA4级）标准设计，可在无人值守下自动运行，通过信号、车辆、通信、综合监控、站台门及场段工艺设备的系统联动，实现自动“唤醒”、自动“休眠”、自动发车停车等50余项功能，并可根据运营场景需求实现不同驾驶模式的转换。
6号线电客车采用“电制动到零”技术，对比常规的电空混合方式，可快速响应信号系统的制动级位调节，可实现停车减速度精准控制，停车更平顺，提高了乘坐舒适性。
此外，6号线电客车践行节能环保理念，部分部件采用了碳纤维材料，进一步减轻车身重量。
智能化系统提升保障安全出行
电客车控制应用了最高安全完整性等级（SIL4级）的无触点逻辑控制单元（LCU）、网络系统（TCMS），降低电气系统故障率，进一步提高了列车的可靠性，列车应用了5G无线高速传输技术并配备了网络防火墙，可实现车载数据快速、安全地转储至地面，每一项技术细节都为安全出行保驾护航。
车下配备了走行部在线检测装置和障碍物检测装置，可对电客车电机、齿轮箱和轴箱进行实时温度及振动监测，并自动根据状态监测结果执行安全保护功能。
车底喷涂防火漆，车内铺设耐高温的碳纤维隔音隔热棉，既保障了电客车的安全性，又提高了乘车的舒适性。
人性化设计改善乘坐体验
空调系统采用具有空气净化及空气质量监测功能的变频空调机组，匹配变截面风道、侧顶回风设计，通过应用6极风机，减低空调噪音，乘车更加安静舒适。
列车端部，配备USB和无线充电设施，为乘客提供手机充电便利。
列车门窗配备大尺寸（43寸）动态地图和21寸多媒体屏，为市民提供更多的信息指引。
需求响应型公交模式的优势
厦门约巴采用的需求响应型公交模式，可以根据实际需求调整运力，提高线路利用率，减少空驶里程，降低运营成本。这种模式特别适合在软件园三期这样的科技园区内运行，因为这里的企业员工上下班时间相对集中，需求响应型公交可以更高效地满足他们的出行需求。
未来展望
随着技术的不断进步，厦门约巴的运营范围有望进一步扩大。未来，市民可以通过手机APP预约乘坐无人巴士，享受更加便捷舒适的出行体验。这不仅将改变人们的出行方式，也将为厦门建设智慧交通城市注入新的动力。
行业发展现状
目前，无人驾驶公交车已经在多个城市进行试点运营。例如，北京、上海、深圳等地都已开展相关测试。厦门作为全国首批“公交都市”建设示范城市，其在无人驾驶公交领域的探索具有重要的示范意义。
厦门约巴的试运行，不仅是厦门公共交通的一次创新尝试，更是中国无人驾驶技术在公共交通领域应用的重要里程碑。随着技术的不断进步和完善，我们有理由相信，无人驾驶公交车将成为未来城市公共交通的重要组成部分，为市民提供更加安全、便捷、高效的出行服务。