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车载以太网故障排除:5个实用技巧

创作时间:
作者:
@小白创作中心

车载以太网故障排除:5个实用技巧

引用
CSDN
11
来源
1.
https://blog.csdn.net/2301_79031315/article/details/137138729
2.
https://blog.csdn.net/weixin_42967006/article/details/121639116
3.
https://blog.csdn.net/Dotrust2013/article/details/136938683
4.
https://blog.csdn.net/qq_34414530/article/details/131129542
5.
https://blog.csdn.net/weixin_39092485/article/details/140882947
6.
https://www.intelnect.com/automotive-ethernet/andi/
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https://www.tosunai.com/simulate-tools/software/doip-function/
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http://www.360doc.com/content/24/0710/00/78697044_1128381483.shtml
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https://www.cnblogs.com/polelink/p/18218463
10.
https://www.cnblogs.com/xinertel/p/18167099
11.
https://community.infineon.com/t5/%E5%8D%9A%E5%AE%A2/%E8%BF%9E%E8%BD%BD%E4%B8%80-%E8%BD%A6%E8%BD%BD%E4%BB%A5%E5%A4%AA%E7%BD%91%E6%97%B6%E9%97%B4%E6%95%8F%E6%84%9F%E6%80%A7%E7%BD%91%E7%BB%9C%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%9C%BA%E6%99%AF%E5%92%8C%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E9%9A%BE%E7%82%B9/ba-p/691003

在现代汽车中,车载以太网作为高速数据传输的骨干网络,承载着越来越多的关键功能,如高级驾驶辅助系统(ADAS)、信息娱乐系统和车辆诊断等。DoIP(诊断过IP)作为车载以太网中的重要通信协议,负责车辆诊断和软件更新等关键任务。然而,随着系统复杂性的增加,DoIP通信故障也时有发生,给车辆维护带来了挑战。本文将介绍五个实用的故障排除技巧,帮助你快速定位并解决车载以太网中的DoIP通信问题。

01

硬件检查:从物理连接开始

1.1 线缆和连接器检查

首先需要检查所有相关的线缆和连接器。确保以太网线没有损坏、断裂或接触不良。检查连接器是否牢固插入,没有腐蚀或松动。如果发现问题,及时更换受损的线缆或连接器。

1.2 电源供应检查

稳定的电源供应是DoIP通信正常运行的基础。检查相关设备的电源电压是否在规定范围内,电源线连接是否牢固。如果电源不稳定,需要查找并解决电源问题,确保供电正常。

1.3 ECU状态检查

检查与DoIP通信相关的ECU(电子控制单元)是否工作正常。确认ECU的连接和电源供应是否正常,可以通过诊断工具读取ECU的状态信息,查看是否有故障码或异常记录。如果发现ECU故障,可能需要修复或更换该ECU。

02

软件配置:确保通信参数正确

2.1 IP地址分配

DoIP通信依赖于正确的IP地址配置。检查诊断设备和车辆上的DoIP节点是否已正确分配IP地址。通常情况下,车辆上的DoIP节点使用固定IP地址,确保诊断设备的IP地址与车辆网络在同一子网内。

2.2 端口设置

DoIP通信使用特定的UDP和TCP端口。确保诊断设备和DoIP节点的端口配置正确。例如,车辆声明报文使用UDP_DISCOVERY端口,诊断通信使用TCP连接。检查防火墙设置,确保相关端口未被阻止。

2.3 协议版本兼容性

确认诊断设备和车辆上的DoIP协议版本是否兼容。不同版本的DoIP协议可能存在差异,确保双方使用相同的协议版本,避免因版本不匹配导致的通信故障。

03

使用专业诊断工具

3.1 ANDi诊断工具

ANDi(Automotive Network Diagnoser)是一款专业的汽车网络诊断软件,支持Windows和Linux系统。它提供了多种功能,如脚本工具、流量生成器、信号图形显示和流量查看器等,能够帮助技术人员深入分析网络通信和测试结果。

3.2 流量分析

使用ANDi的流量查看器功能,可以捕获和分析网络流量。通过时间同步日志,可以详细查看DoIP通信的各个阶段,包括车辆声明报文、路由激活和诊断数据传输等。利用过滤功能,可以专注于特定的通信内容,快速定位问题。

3.3 模拟测试

ANDi支持模拟SOME/IP和SOME/IP SD协议,可以创建虚拟的ECU节点进行测试。通过配置模拟节点的MAC地址和IP地址,可以验证网络配置的正确性,以及DoIP通信的连通性。

04

物理层PMA测试

4.1 PMA测试内容

PMA(Physical Media Attachment)测试是确保车载以太网信号稳定性的关键环节。主要测试项目包括发射机输出下降、时钟频率、信号抖动、发射机失真、回波损耗、模式转换损耗等。这些参数直接影响信号的传输质量和可靠性。

4.2 测试原理

PMA测试通过时域和频域分析信号特性。时域关注信号随时间的变化,频域则显示信号在不同频率下的分布情况。通过傅立叶变换,可以将时域信号转换为频域信号,便于分析信号的频谱特性。

4.3 测试工具

使用专业的测试设备,如示波器和网络分析仪,可以精确测量PMA参数。通过对比测试结果与标准规范,可以评估信号质量和硬件性能,及时发现潜在问题。

05

案例分析:DoIP通信故障排查

5.1 故障现象

某车辆在进行软件更新时,诊断设备无法与车辆建立DoIP连接,诊断界面显示“连接超时”。

5.2 排查步骤

  1. 硬件检查:检查以太网线缆和连接器,确认连接牢固且无物理损坏。检查电源供应,确保相关设备供电正常。

  2. 软件配置:确认诊断设备和车辆的IP地址配置正确,处于同一子网。检查端口设置,确保UDP_DISCOVERY和TCP端口未被防火墙阻止。

  3. 诊断工具分析:使用ANDi工具捕获网络流量,发现诊断设备未收到车辆声明报文。进一步检查发现DoIP边缘节点的IP地址配置错误,导致无法响应诊断请求。

  4. 问题解决:更正DoIP边缘节点的IP地址配置,重启诊断设备和车辆网络。再次尝试连接,成功建立DoIP会话,软件更新过程恢复正常。

通过上述案例,可以看出DoIP通信故障的排查需要综合运用硬件检查、软件配置和诊断工具分析等方法。只有全面掌握这些技巧,才能快速定位问题并采取有效的解决方案。

06

总结

随着汽车智能化和网联化的快速发展,车载以太网和DoIP通信的重要性日益凸显。掌握故障排除技巧不仅能提高维修效率,还能确保车辆网络系统的稳定性和可靠性。无论是专业技术人员还是普通车主,了解这些知识都能在遇到问题时从容应对,确保行车安全无忧。

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