广州APM线：揭秘无人驾驶地铁的科技奥秘

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广州APM线：揭秘无人驾驶地铁的科技奥秘

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https://pc.nfnews.com/3392/8997870.html

在广州，有一条独特的地铁线路——APM线，它以无人驾驶技术著称，是广州首条自动导向轨道系统线路。从车辆特点到运营调度，从维修保养到幕后故事，本文将为您揭秘这条充满科技感的地铁线路的诸多细节。

图1：APM列车在隧道中穿行，给人一种时空穿越的既视感。

图2：2010年3月20日，第一列广州地铁APM线列车进入广州塔停车场。

APM列车“说明书”

广州地铁APM线采用庞巴迪公司CX-100车辆，列车为橡胶轮胎的导向车辆，两节编组，每节车厢共8个座位，两端各4个。额定载客138人，一节最高载客量为179人。列车采用全自动无人驾驶模式，最高运行速度为每小时60公里。

图3：APM列车内部结构示意图。

为什么APM列车不需要司机？

APM列车采用庞巴迪无线移动闭塞信号控制系统，这是一个基于无线通信的非接触式列车控制系统。通过中央控制，实现列车自动保护、自动驾驶和自动监控功能。系统利用统一的监控层硬软件平台，实现对各被控对象的集中监控和管理，同时对列车运行情况和客流统计数据进行关联监视，并对设备故障进行集中告警管理。

图4：APM列车的行车调度系统。

APM列车的三种驾驶模式

APM列车有三种驾驶模式：自动驾驶模式、ATP保护下的人工驾驶模式和全人工驾驶模式。列车在正线行驶时，使用自动驾驶模式。当列车出入车厂或在正线出现不能执行自动驾驶模式的情况时，将以人工模式驾驶。行车调度在调度中心时刻关注列车运行情况，如发生列车无法关门等情况时，结合实时车厢影像，及时通知列车值班员介入处理，防止意外发生。

图5：列车值班员的工作场景。

APM列车的“医生”

“检修列车的工作挺累的，有时候为了维修故障趴着、跪着、躺着各种架势都有，一干就是几小时，待故障处理好，身体的各种酸痛才反应过来。衣服也总是沾有污渍油迹，洗也洗不掉，指甲也是经常被污垢嵌成‘黑边’。”每次列车回厂后，“医生”都要进行检修，检查-确认-核对-监护，每个步骤严格按照安全操作规程去做，只有做得精查得细，精准高效地做好“手术”，才能把控好列车的“健康”，保证列车安全平稳地驶过道岔、精准无误地对标停车、守护行车安全。

图6：车辆信号人员正在检修列车。