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高精地图:自动驾驶的“千里眼”与“导航仪”

创作时间:
作者:
@小白创作中心

高精地图:自动驾驶的“千里眼”与“导航仪”

引用
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12
来源
1.
https://developer.baidu.com/article/details/3218911
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https://sensor.ofweek.com/2024-07/ART-81004-8420-30641119.html

高精地图作为自动驾驶的核心基础设施,其重要性日益凸显。它不仅提供了厘米级精度的道路信息,还能辅助车辆进行环境感知、定位、路径规划和控制,是实现L3级及以上自动驾驶的关键技术支撑。

01

高精地图的技术优势与作用

高精地图的核心优势在于其极高的精度和丰富的信息维度。与传统导航地图的米级精度相比,高精地图达到了厘米级甚至毫米级的精度,能够精确描绘道路几何结构、车道属性、交通标志等细节信息。

在自动驾驶中,高精地图发挥着“第二传感器”的作用。它能够:

  1. 辅助环境感知:提供超视距的道路信息,弥补传感器在恶劣天气或复杂场景下的感知局限。
  2. 精确定位:通过与激光雷达、摄像头等传感器数据融合,实现车辆的精准定位。
  3. 路径规划:提供车道级导航信息,支持车辆做出更安全、高效的行驶决策。
  4. 控制优化:为车辆的加减速、变道、转弯等操作提供关键的环境信息。
02

标准化进展:《自动驾驶地图数据规范》

为推动高精地图的规范化发展,北京市发布了《自动驾驶地图数据规范》。该标准从多个维度对地图数据提出了要求:

  • 时空基准:采用2000国家大地坐标系,高程基准采用大地高。
  • 精度要求:绝对位置精度优于1米,相对位置精度优于0.5米。
  • 数据格式:建议采用通用GIS三维矢量格式。
  • 安全性:必须通过国家指定机构审查,符合测绘法等法律法规。

标准将地图数据分为五个层级,涵盖道路交通标志、标线、设施、道路级和车道级交通网络,确保了数据的系统性和完整性。

03

实际应用案例:南京“车路云一体化”试点

南京市作为国家智能网联汽车应用试点城市,正在积极推进高精地图的应用。通过北斗高精度位置导航服务,实现了以下突破:

  • 厘米级精度:提供厘米级精度的定位服务,确保车辆在复杂环境下的导航精度。
  • 每日更新:建立常态化更新机制,确保地图数据的时效性。
  • 全方位支持:集成静态信息(如交通设施)和动态信息(如交通事故、拥堵),为自动驾驶提供全面的决策支持。
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高精地图 vs 传统导航地图

与传统导航地图相比,高精地图具有以下显著差异:

  • 精度提升:从米级提升到厘米级,精度提高两个数量级。
  • 信息维度:包含更多维度的静态和动态信息,如车道线、交通标志、施工信息等。
  • 服务对象:从服务人类驾驶员转向服务自动驾驶系统。
  • 更新频率:从月度或季度更新转变为每日甚至实时更新。
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未来发展趋势

随着自动驾驶技术的不断演进,高精地图将朝着更高精度、更丰富内容、更实时更新的方向发展。同时,如何在保障数据安全和隐私的前提下,实现跨平台的数据共享和互操作,将是未来的重要课题。

高精地图作为智能交通系统的关键基础设施,其发展不仅关系到自动驾驶技术的成熟,更将深刻影响未来城市的交通管理和智慧化建设。通过持续的技术创新和标准化推进,高精地图必将为构建安全、高效的智能交通体系提供坚实支撑。

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