自动驾驶技术：城市公共交通的未来之路

自动驾驶技术：城市公共交通的未来之路

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来源

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自动驾驶技术正在以前所未有的速度改变着城市公共交通的面貌。从跨市公交到地铁线路，从技术创新到产业化应用，这一前沿科技正逐步从实验室走向街头，为城市交通带来革命性的变革。

2024年，全国首条跨市自动驾驶公交线路在武汉和鄂州正式开通。这条全长9.8公里的线路连接武汉新城光谷片区和鄂州片区，沿途设多个站点，运营时间为每天6:00至22:00。乘客只需通过“畅达自动驾驶公交”官方微信公众号预约，即可免费乘坐。

行驶在这条线路上的是一辆9座自动驾驶小巴车，具备手动驾驶、自动驾驶和远程驾驶三种模式。每辆车都配备了一名安全员，并在后台设置指挥中心进行实时数据监管。据试乘乘客反映，车辆行驶平稳，没有传统自动驾驶车辆常见的“急停猛刹”现象，整体乘坐体验良好。

这一创新不仅标志着自动驾驶公交从城市内扩展到跨城领域，更为未来跨城公共交通提供了新的解决方案。清华大学交通研究所副所长杨新苗表示：“城市内的部分片区，比如产业园，公交小巴的接驳需求是客观存在的，时速30公里以下理论上可以采用自动驾驶的公交车辆。”

上海地铁在自动驾驶技术应用方面一直走在前列。目前，上海已有14、15、18号线三条地铁线路采用最高等级（GOA4）的全自动驾驶模式，运营规模和车辆保有量均居世界第一。

其中，18号线是上海首批开通即具备全自动驾驶模式的运营线路，列车采用6节编组A型设计，配备全新空调出风口和可调节色温的客室灯光。15号线同样将以最高运行等级一次性开通运营，列车设有障碍物探测、脱轨检测等功能。而贯穿上海东西部的14号线，则是上海地铁除1号线、2号线以外的又一条8节编组A型车线路，单列车载客量可增加800余人。

这些全自动驾驶列车不仅实现了自动唤醒、自动发车、列车自检等一系列无人驾驶功能，运营质量也大幅优于人工驾驶列车。据统计，近年来上海地铁的新车可靠性较早期车辆提高了5-6倍，车门故障总数在全网列车数量翻倍增长的情况下反而下降了49.7%。

在自动驾驶技术的产业化应用方面，信息发展公司走在了前列。该公司将北斗精准定位技术应用于智慧交通场景中，为冷链物流、危化品运输等重点行业提供精准定位和风险管理支持。

通过车路云一体化解决方案和北斗智能车载终端设备，信息发展实现了驾驶风险的动态评估与预警。特别是在L2级别自动驾驶应用中，公司结合北斗技术和ASLM风控模型，不仅提升了交通运行的安全性，还优化了路网通行效率。

目前，全国营运车辆总量约2000万辆，其中存量重点营运车辆大约有800万辆。针对这些车辆，北斗精准定位技术与智能化解决方案的普及不仅能够大幅提升车辆运营效率，还能为道路安全和城市交通管理提供强有力的支撑。

北京和深圳的规划为我们展示了自动驾驶技术在城市公共交通中的未来图景。

北京正在谋划将自动驾驶示范区扩展至600平方公里，覆盖通州、顺义等平原新城。届时，大兴国际机场、城市副中心三大文化建筑等地都将开放自动驾驶接驳服务。北京市委副书记、市长殷勇表示，2024年将启动自动驾驶示范区4.0阶段建设，进一步探索更加完善、高效的投资模式与建设机制。

深圳则在5条即将开通的地铁新线中融入大量“创新因子”。其中，11号线二期将首次引入“虚拟票”售票机，可实现虚拟纸质二维码单程票发售功能。同时，新线还引入了国内首创的最小“1米闸机”自动售检票系统，以及开放式智能客服中心，为乘客提供更便捷的服务。

随着技术的不断进步和应用场景的持续拓展，自动驾驶技术正逐步从“黑科技”变成城市公共交通的“新常态”。它不仅优化了运营效率和乘客体验，更为智慧城市的建设注入了新的动力。未来，我们有理由期待一个更加安全、便捷、高效的公共交通系统。