阿波龙背后的黑科技揭秘：金龙DIDO技术大起底

阿波龙背后的黑科技揭秘：金龙DIDO技术大起底

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https://post.smzdm.com/p/axon8vxw/

2.

https://36kr.com/p/2881714357572488

3.

https://github.com/shuxiao9058/wubi_table_convert_dvorak/blob/master/1.06c_16016.txt

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https://post.smzdm.com/p/a2xqmp5n/

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https://www.jiemian.com/article/11104885.html

6.

http://www.ctaxnews.com.cn/2024-02/20/content_1034749.html

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https://www.cntplus.com/bus/116027.html

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https://m.automotive.org.cn/news/article_72253.html

9.

http://www.newfj.com.cn/home/news/index/id/96381.html

在厦门软件园三期园区，一辆外形圆润的自动驾驶巴士“阿波龙”正在平稳行驶。这辆由金龙汽车研发的自动驾驶巴士，不仅能够自动导航、变道，还能礼让行人，展现出堪比“老司机”的驾驶技术。而这一切，都得益于其搭载的DIDO（深度集成动态优化）技术。

DIDO技术是金龙汽车在自动驾驶领域的重要创新，其核心优势体现在环境感知、行为预测、路径规划和高精度定位四个方面。

环境感知：360°环视相机

阿波龙配备的360°环视相机系统，能够全方位捕捉车辆周边的交通环境信息。据金龙汽车财务副总监蒋传慧介绍，该系统可以感知车辆周围240米范围内的环境，为自动驾驶提供全方位的视觉支持。

行为预测：全局自注意力模型

在感知到环境信息后，DIDO技术通过全局自注意力模型进行车辆行为预测。这种模型能够同时考虑多个交通参与者的行为，以及它们之间的相互影响，从而做出更准确的决策。

路径规划：四维时空决策规划

DIDO技术采用四维时空决策规划，不仅考虑空间维度，还加入了时间维度，使得车辆能够在复杂交通环境中动态调整行驶路线，避开拥堵，提升配送效率。

高精度定位：时空语义拓扑地图

为了实现精准定位，DIDO技术采用了基于时空语义拓扑的地图构建方法。这种方法结合了高精度地图和传感器数据，能够在复杂天气或信号不佳的环境中保持稳定的定位能力。

在厦门软件园三期园区，阿波龙自动驾驶巴士已经投入常态化运营。这辆自动驾驶巴士不仅能够自动完成运载工作，还能通过车上的传感器实时监测周边环境，确保行驶安全。

尽管DIDO技术已经在特定场景下展现出强大的能力，但要实现大规模商业化仍面临一些挑战。金龙汽车投资者关系部门相关人士表示，目前无人驾驶客车市场总体尚处于探索阶段，受到技术成熟度和政策法规等多重因素影响。

然而，随着各地政策的陆续出台，自动驾驶的前景被广泛看好。例如，北京市发布的《自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》中，就提出了对自动驾驶汽车的创新活动场景规定，包括城市公共电汽车客运、出租汽车客运（网约车）、汽车租赁等城市出行服务。

作为中国首款商用级自动驾驶巴士的设计制造商，金龙汽车在无人驾驶领域持续投入，2023年研发投入超过2.3亿元。虽然目前“阿波龙”主要在特定园区使用，但随着技术进步和政策完善，相信在不久的将来，我们会在更多城市道路上看到它的身影。

金龙DIDO技术的不断创新，不仅推动了自动驾驶技术的发展，更为未来的智慧出行提供了坚实的技术支持。随着技术的不断进步和应用场景的持续拓展，我们有理由相信，无人驾驶的美好未来正在向我们招手。