STM32G030C8T6：定时器1ms中断（以64MHz外部晶振为例）
STM32G030C8T6：定时器1ms中断（以64MHz外部晶振为例）
本文详细介绍了如何使用STM32G030C8T6微控制器通过定时器实现1ms中断，并控制PB9引脚输出高低电平以实现LED灯的闪烁。文章通过STM32CubeMX工具，从新建工程到代码实现，给出了完整的配置步骤和详细说明。
本专栏记录STM32开发各个功能的详细过程，方便自己后续查看，当然也供正在入门STM32单片机的兄弟们参考；
本小节的目标是，系统主频64 MHZ,采用高速外部晶振，通过定时器3 每秒中断控制 PB9 引脚输出高低电平，从而实现 LED 灯的亮灭。
原理：通过配置定时器3每1mS进入中断一次，每进入中断服务程序一次，增加一次计数，计数到达500，控制PB9引脚输出高或低电平，从而实现1S钟周期闪烁。。
涉及到的知识：配置UART引脚，定时器中断，STM32CubeMX的使用
文章目录
- 1 新建工程
- 2 配置SWD下载引脚
- 3 配置GPIO输出
- 4 配置RCC
- 5 设置系统主频
- 6 定时器配置
- 6.1 错误配置记录
- 6.2 正确配置
- 7 生成工程
- 8 增加代码实现每1S 控制PB9 引脚输出高或者低电平
1 新建工程
点击File 菜单下的New Project
选择芯片型号，如下图所示先输入芯片型号，目前这边输入STM32G030C8，
双击选择，就确定了芯片型号，界面会变成如下图所示
2 配置SWD下载引脚
如下图所示，在Pinout&Configuration 栏目的System Core 下，先点击SYS,再勾选Serial Wire 框，
配置好SWD 下载引脚设置：
3 配置GPIO输出
按下图 的1,2,3 步骤完成PB9 引脚配置成GPIO 输出设置：
配置成功后如下图所示：
4 配置RCC
如下图，先点击RCC,在HSE 配置中选择Crystal/Ceramic Resonator 外部晶振设
5 设置系统主频
如下图， 先点击Clock Configuration 栏目,按下图的1,2,3,4 步骤完成系统64MHZ 主频设置：
6 定时器配置
6.1 错误配置记录
如下图的1,2,3,4 步骤完成定时器1ms 计时：
(注意，这里我踩了一个坑，误以为Clock source中的Internal Clock为内部时钟，而我是使用的外部晶振，所以我一直选择了第二个选项ETR2。其实第二个选项是ETR2 外部触发输入(ETR)(仅适用TIM2,3,4），意思外接界的其他信号源；正确的应该是：外部晶振也是internal clock ，相当于使用外部时钟分频来的时钟，只要你rcc配置的是外部晶振就没事)，所以下面的示例是错误的，正确过程请参考6.2
ETR2 外部触发输入(ETR)(仅适用TIM2,3,4），意思外接界的其他信号源。
如下图所示完成TIM3 中断使能：
6.2 正确配置
如下图的1,2,3,4 步骤完成定时器1ms 计时：
因为我们选择的是64MHz的外部时钟，64分频，1000计数时，1ms产生一次中断。
上图中各个参数的计数以及计数器周期计算方法如下：
Clock Source(时钟来源) ：本文中使用的64MHz外部晶振也要使用Internal Clock
计数器设置：
Prtscaler (定时器预分频系数) : 63
Counter Mode(计数模式) ： Up(向上计数模式)
Counter Period(自动重装载值) : 999
CKD(时钟分频因子) ： No Division 不分频 （可以选择二分频和四分频 ）
auto-reload-preload(自动重装载) : Disable 不使能
定时器的定时周期计算方法：
T = (psc+1)(arr+1)/Tclk
其中psc 为定时器预分频系数 arr为自动重装载值 Tclk为系统时钟频率
通过计算 T = (psc+1)(arr+1)/Tclk=（63+1）(999+1)/64us=1000us=1ms
因此实现了1ms中断。
如下图所示完成TIM3 中断使能：
7 生成工程
按照下图的步骤，进行项目配置，项目名称和路径设置等，生成项目的类型选择STM32CubeIDE（我这里以STM32CubeIDE为例，如果你要试用keil5，那就选择MDK-RAM，如果要使用makefile，就选择Makefile），注意项目名称和路径不要有中文名；
最后全部设置完毕后点击create code，生成项目代码：
生成的工程如下图所示：
8 增加代码实现每1S 控制PB9 引脚输出高或者低电平
如下图，如箭头所示实现1ms 中断回调函数中实现计数到500ms 后PB9 翻转输出,
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//1ms中断回调函数
{
TimeCounter++;
if(TimeCounter>=500)//500ms时间到
{
TimeCounter=0;
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);//LED反转输出
}
}