机器人+AR技术，精准切除肺结节！

机器人+AR技术，精准切除肺结节！

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凤凰网

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来源

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近年来，随着医学影像技术的进步，越来越多的肺结节在早期就被发现。然而，对于多发性肺结节或位置不佳的结节，传统手术往往面临创伤大、并发症多、肺功能损失严重的挑战。幸运的是，随着机器人辅助导航系统和增强现实（AR）技术的引入，肺结节手术正在迎来革命性的突破。

2024年8月，四川大学华西医院胸外科团队成功实施了全省首例穿刺导航机器人辅助下的肺结节射频消融手术。患者李女士因既往右肺手术切除范围大，再次手术创伤风险高，且结节体积小（0.8×0.6cm），常规方法难度大。在刘伦旭教授、蒲强教授和廖虎副教授的团队努力下，通过穿刺导航机器人精准定位，成功完成了射频消融治疗。整个手术仅用时半小时，患者术后无并发症，次日即出院。

这种机器人辅助导航系统具有以下优势：

• 精准定位：通过CT扫描数据和机械臂红外激光引导，实现毫米级精准定位
• 减少创伤：避免传统手术的大范围切除，保护正常肺组织
• 降低风险：减少气胸、血胸等并发症的发生
• 快速康复：患者术后恢复快，住院时间短

中南大学湘雅三医院心胸外科在金龙玉教授的带领下，创新性地将增强现实光学全肺诊疗导航技术应用于肺结节手术。2025年2月，一位66岁的双侧多原发肺癌患者在该院接受了精准微创手术。患者右肺有5个微小病灶（最小仅4mm），通过AR导航技术一次性定位并切除，术后恢复良好，拟三天后出院。

AR导航技术的优势在于：

• 无创定位：通过气道染色替代传统穿刺，避免气胸和出血风险
• 多结节同时定位：适合多原发肺癌患者，减少手术次数
• 成本降低：无需额外耗材，治疗费用更低
• 精准切除：通过3D建模和路径规划，实现精准手术

广州医科大学附属第一医院何建行教授团队正在推进“无管中心”平台建设，致力于将AI和无管微创技术相结合，实现肺结节的早期筛查和精准治疗。该团队开发的全胸部全链条AI诊疗系统，能够一次性诊断15种胸部疾病，并建立了“影像AI+血浆cfDNA甲基化”联合早诊系统，显著提高了肺结节的诊断准确率。

这些创新技术不仅提高了手术精度和安全性，更为患者带来了实实在在的好处。未来，随着AI和机器人技术的不断发展，我们有理由相信，肺结节手术将变得更加精准、安全和便捷，患者也将享受到更高质量的医疗服务。