全球首例！张筱凤教授团队联合奥朋医疗推出ERCP软镜手术机器人

全球首例！张筱凤教授团队联合奥朋医疗推出ERCP软镜手术机器人

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新浪网

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https://finance.sina.com.cn/roll/2024-10-28/doc-incuautc8788867.shtml

2.

https://www.sohu.com/a/585034834_121124379

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https://epaper.zjgrrb.com/html/2022-11/28/content_2813861.htm?div=0

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https://www.ncmi.cn/phda/projectDataDetail.do?id=5c54ebb2-edf1-3c81-a92f-6655f5edda5d

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https://www.vbdata.cn/newsDetail/5ebff9f42fe311ed834100163e0cb09b

2022年8月14日，由杭州女科协副会长、杭州市第一人民医院消化内镜中心主任张筱凤教授团队联合奥朋医疗研发的ERCP软镜手术机器人“奇凤达”，在上海鸣科动物试验中心，由张筱凤教授团队操作，成功完成全球首例机器人辅助胆管支架放置手术动物试验。这一突破性进展标志着ERCP胆胰管手术开始进入机器人手术时代。

ERCP（经内镜逆行性胰胆管造影术）是消化内镜领域最具挑战性的手术之一，被誉为“内镜皇冠上的明珠”。传统ERCP手术需要医生在X射线透视下操作，不仅面临辐射风险，还需要穿着沉重的铅衣，手术难度和医生疲劳度都较高。而ERCP手术机器人通过创新技术解决了这些痛点。

该手术机器人采用主从操作原理，医生无需穿铅衣，只需在铅玻璃外的操作台进行遥操作。通过左右主手同时操作，即可完成内镜手柄的大小旋钮、抬钳器、水气按钮、抽水按钮、导丝导管推送、撤回、器械交换等操作。机器人还包含导丝器械运动的闭环机制，克服了导丝器械传送过程中的打滑或堵住的风险，导丝器械的推送具备力感知的功能，将阻力在操作主手中实时再现，使医生具有实际手感。

根据新思界产业研究中心发布的《2021-2025年中国一次性胆道镜行业市场供需现状及发展趋势预测报告》显示，2020年中国的ERCP手术量为30万台，当前ERCP在国内市场渗透率较低，未来增长空间巨大，预计到2028年ERCP手术量将达到65万台。如此大的手术量，加上ERCP人工手术的痛点，对医生提出了极大的挑战性，而通过手术机器人技术的引入正好完美解决了这一需求。

2022年10月29日，该团队又完成了全球首例机器人辅助胆管支架放置人体临床手术。手术由张筱凤教授操作，通过在手术室外的操作台主手操作，实现了内镜末端方向精准控制、导管导丝精准输送和方便准确器械交换的整个手术流程，成功完成了乳头切刀动作、球囊取石清理、胆管支架准确放置的整套手术流程，并顺利完成手术，术后患者反馈良好。

这一技术突破不仅提高了手术精度和效率，还显著改善了医生的工作条件。未来，随着ERCP手术量的增长，这种机器人辅助技术将为更多患者带来福音，同时也将推动整个医疗行业向更安全、更高效的智能化方向发展。