三菱FX3U系列PLC编程学习笔记

三菱FX3U系列PLC编程学习笔记

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/qq_48498309/article/details/139414733

本文是一篇关于三菱FX3U系列PLC编程的学习笔记，内容涵盖了PLC的基础应用、编程语言介绍、软元件介绍、编程基础、指令应用、特殊功能应用、模拟量应用、伺服步进及运动控制、通讯应用等多个方面。文章内容较为全面，适合PLC编程初学者参考学习。

PLC基础应用介绍

PLC接线方式

PLC存在两种接法：漏型接法（NPN）、源型接法（PNP）。以下是PNP和NPN两种传感器的不同接法：

图1：PNP和NPN传感器接法

行程开关接线

行程开关的漏型接线和源型接线如下：

图2：行程开关漏型接线

图3：行程开关源型接线

外部电源接线

外部电源的漏型接法和源型接法如下：

图4：外部电源漏型接法

图5：外部电源源型接法

三菱 FX3U基础介绍

编程语言及软元件介绍

1. 编程语言

• 指令表（IL）：类似汇编语言，容易书写，但不形象
• 梯形图（LAD）：类似继电线路，直观易接受
• 顺序功能图（SFC）：以功能为主线，条理清晰
• 功能块语言（FBD）：以功能块为单位，适用于复杂系统
• 结构化文本语言（ST）：类似BASIC或C语言，对操作人员要求较高

2. PLC软元件介绍

• 输入继电器（X）：X000~（八进制编号）
• 输出继电器（Y）：Y0000~（八进制编号）
• 辅助继电器（M）：M0~（十进制编号）
• 定时器（T）：T0~
• 计数器（C）：C0~
• 数据寄存器（D）：D0~（16位寄存器）
• 其他：状态（S）、变址寄存器（V,Z）、指针（P,I）等
• 高速寄存器（C）：C235~

3. 特殊辅助继电器

• 触点利用型：由PLC系统程序驱动，用户直接使用其触点
• M8000：运行监视
• M8002：初始化脉冲
• M8011~M8014：时钟脉冲
• M8005：电池电压降低
• 线圈驱动型：由用户程序驱动，使PLC执行特定操作
• M8030：控制电池电压降低指示灯
• M8033：保持输出继电器状态
• M8034：禁止所有输出
• M8039：设置扫描时间

指令入门应用

位指令应用

• 边沿触发与置复位指令：↑、↓、SET、RSET、ZREST

定时器与计数器指令

• 定时器：通电延时、断电延时
• 计数器

基本指令的应用

数据传输与转换

• MOV传送指令：16位、32位数据传送
• BCD转换：二进制到BCD转换
• BIN转换：BCD到二进制转换

四则运算指令

• ADD、SUB、MUL、DIV

触点比较与比较指令

• CMP、ZCP

时钟指令

• TRD：读取时钟数据
• DHTOS：时分秒数据转换

位移指令

• 循环右移（ROR）、循环左移（ROL）
• 位左移（SFTL）、位右移（SFTR）
• 统计指令（SUM）

特殊功能应用

变频器应用

• 电动机的启动与停止控制
• 调速、转矩控制
• 过载保护、参数检测

触摸屏应用

• 手动控制
• 参数设置与监控

编码器与高速计数

• 位置检测
• 速度控制

步进梯形图与顺序功能图（SFC）

• 手动控制
• 自动控制

自建功能块（FB）

• 自定义功能模块

模拟量应用

FX3U模拟量输入模块

• 缓冲存储区
• 16位寄存器

FX3U-4AD模块

• 实际接线与编程演示

FX3U模拟量输出模块

• 缓冲存储区
• 16位寄存器

FX3U-4DA模块

• 实际接线与编程演示

FX2N模拟量模块

• PLC到FX2N的转换
• FX2N到PLC的转换

伺服步进及运动控制

脉冲发送指令

• 步进电机控制

步进控制系统

• 一般使用范围：400-600r/min

伺服控制系统

• 高精度位置控制
• 速度控制

运动控制指令

• 位置控制
• 速度控制

通讯应用

RS485通讯基础

• 启动、停止指令
• 频率设置