ESP32作为Wi-Fi STA模式的测试

ESP32作为Wi-Fi STA模式的测试

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/weixin_55171106/article/details/145057158

STA模式的流程

初始化阶段(Init Phase)

• 1.1: Main task（主任务）初始化LwIP（轻量级TCP/IP协议栈）。

  ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
  

• 1.2: 创建和初始化Event task（事件任务）。

  ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
  

• 1.3: 创建和初始化Wi-Fi任务。

  esp_netif_create_default_wifi_sta();
  wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
  ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));
  

• 1.4: 创建应用任务。

配置阶段(Configure Phase)

• 2: 配置Wi-Fi，例如SSID、密码等参数。

  ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));
  ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config));
  

启动阶段(Start Phase)

• 3.1: 启动Wi-Fi。

  ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());
  

• 3.2: WIFI_EVENT_STA_START事件触发，表示Wi-Fi STA已启动。
• 3.3: 应用任务或事件任务处理STA启动后的逻辑。

连接阶段(Connect Phase)

• 4.1: 连接Wi-Fi网络。
• 4.2: WIFI_EVENT_STA_CONNECTED事件触发，表示Wi-Fi STA成功连接到接入点。
• 4.3: 应用任务处理连接后的操作。

获取IP阶段(Got IP Phase)

• 5.1: 启动DHCP客户端以获取IP地址。
• 5.2: IP_EVENT_STA_GOT_IP事件触发，表示设备已成功获取IP地址。
• 5.3: 应用任务处理与IP相关的逻辑，例如初始化套接字。
• 5.4: 处理与套接字相关的初始化。

断开连接阶段(Disconnect Phase)

• 6.1: WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED事件触发，表示Wi-Fi STA与接入点断开连接。
• 6.2: 处理STA断开连接后的逻辑。
• 6.3: 处理具体的断开连接操作，例如清理资源。

IP变更阶段(IP Change Phase)

• 7.1: IP_EVENT_STA_GOT_IP事件表示设备的IP地址发生变更。
• 7.2: 处理IP地址变更的具体逻辑。
• 7.3: 套接字错误处理，例如由于IP变更引起的网络异常。

去初始化阶段(Deinit Phase)

• 8.1: 断开Wi-Fi连接。
• 8.2: 停止Wi-Fi任务。
• 8.3: 去初始化Wi-Fi，清理相关资源。

代码流程

ESP32作为TCP Client—— IP地址默认分配为192.168.10.x
网络调试助手作为TCP Server——IP地址: 192.168.137.1 端口号：8080

主函数初始化STA模式：wifi_init_sta

• 1.初始化NVS
• 2.初始化 TCP/IP 协议栈
• 3.初始化esp事件循环
• 4.创建 Wi-Fi 接口，包括IP地址、子网掩码和网关
• 5.配置 Wi-Fi 事件处理器和IP事件处理器（函数指针指向函数wifi_event_handler）
• 6.设置 Wi-Fi 模式为STA模式，配置STA模式参数
• 7.启动Wi-Fi

Wi-Fi事件处理器wifi_event_handler

• 1.处理Wi-Fi的STA（Station，客户端模式）启动事件
• 2.处理ESP32成功连接到指定的Wi-Fi AP事件
• 3.处理ESP32与Wi-Fi AP断开连接事件
• 4.处理ESP32成功从AP获取IP地址的事件（启动TCP客户端任务）

TCP客户端任务tcp_client_task

• 1.设置struct sockaddr_in结构体保存目标服务器的地址信息，目标AP的IP地址和端口号
• 2.创建一个TCP套接字socket()
• 3.使用套接字连接到目标服务器connect()
• 4.通过send()函数发送数据到服务器,通过recv()从服务器接收数据，
• 5.在任务退出前，关闭TCP连接和释放资源。shutdown()用于关闭套接字上的连接，close()释放套接字资源。

实现效果

通过网络调试助手作为TCP Server与ESP32建立TCP连接，发送和接收数据。注意电脑使用网络调试助手，热点设置2.5G频段，连接wifi不能使用公司wifi。