树莓派与PC首次串口通信的配置过程及有关问题解决
树莓派与PC首次串口通信的配置过程及有关问题解决
本文将详细介绍如何配置树莓派5与Windows 11 PC进行串口通信。通过本文，读者将掌握硬件连接、树莓派配置以及串口通信测试等关键步骤，轻松实现两个设备之间的串口通信。
硬件准备
- 树莓派5
- Windows 11 PC
- USB转串口模块
步骤一：硬件连接
将USB转串口模块与树莓派进行连接时，需要注意以下几点：
- 3V3引脚连接到树莓派的3V3电源引脚
- TXD引脚连接到树莓派的RXD引脚
- RXD引脚连接到树莓派的TXD引脚
- GND引脚连接到树莓派的Ground引脚
注意： 在两个设备之间进行串行通信时，必须交叉连接它们的TXD和RXD引脚，以确保一个设备的发送引脚（TXD）连接到另一个设备的接收引脚（RXD），反之亦然。因此，转串口模块的TXD与树莓派的RXD连接，RXD与TXD连接。部分USB转串口模块可能需要在PC安装驱动。
步骤二：树莓派配置
1. 更新树莓派操作系统
在开始配置之前，建议先更新树莓派的操作系统：
sudo apt update
sudo apt upgrade
2. 启用串口硬件
通过以下命令进入配置界面，选择“Interface Options”后选择“Serial Port”：
sudo raspi-config
在弹出的界面中，选择“Serial Port”选项，然后按照以下步骤操作：
- 选择“Would you like the serial port hardware to be enabled?”，选择“No”
- 选择“Would you like a login shell to be accessible over serial?”，选择“Yes”
3. 配置config.txt文件
该文件通常在/boot或者/boot/firmware下，在最后一行添加：
enable_uart=1
注意： 该文件为只读文件，不易修改，因此使用SD读卡器在PC上修改即可。
4. 添加用户权限
命令行输入：
sudo usermod -a -G dialout $USER
修改完配置文件或设置后，重启树莓派以确保所有设置生效。
步骤三：串口通信测试
1. 安装minicom（可选）
安装一个串口终端工具，比如minicom，用于测试串口通信。
sudo apt install minicom
2. 运行minicom
在树莓派上运行以下命令：
minicom -b 115200 -D /dev/ttyAMA0
在PC上使用XCOM或其他串口通信软件发送一些信息，如果配置正确，minicom应该能够显示相应内容。
可能遇到的问题及解决方案
1. "设备已锁定"错误
在输入minicom -b 115200 -D /dev/ttyAMA0后显示“设备已锁定”。这可能是由以下原因造成的：
其他进程占用：使用以下命令查看是否有其他进程占用了
/dev/ttyAMA0：lsof /dev/ttyAMA0如果发现占用进程，使用以下命令终止进程：
sudo kill -9 PID值残留锁文件：在某些情况下，如果minicom或其他串口通信程序在上次使用时未正常退出，可能会残留锁文件。通常这些锁文件会存放在
/var/lock目录中。检查是否存在与ttyAMA0相关的锁文件：ls /var/lock如果发现相关的锁文件，例如
LCK..ttyAMA0，可以将其删除：sudo rm /var/lock/LCK..ttyAMA0