Qt5.14 Modbus RTU源码分析：实现主从通信、地址范围解析与数据传输

Qt5.14 Modbus RTU源码分析：实现主从通信、地址范围解析与数据传输

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/ofecSuTUlrZw/article/details/139722587

Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，其中Modbus RTU模式因其高效性和可靠性而被广泛应用。本文将深入分析Qt 5.14中Modbus RTU的源码实现，探讨其主从通信机制、地址范围解析以及数据传输过程。

Modbus具有两种串行传输模式：ASCII和RTU。本文主要讨论RTU模式的实现。

Modbus RTU通信基础

Modbus RTU是一种主从通信模式，一个Modbus网络只能有一个主站存在，而主站没有地址。每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围为0到247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1到247。

在Modbus RTU通信中，主站主动发送数据请求报文到从站，而从站则返回响应报文。整个通信过程遵循一定的规则和格式，以保证数据的正确传输和解析。

Modbus RTU帧格式

Modbus RTU帧由以下部分组成：

• 起始位
• 从站地址
• 功能码
• 数据
• CRC校验

主站向从站发送请求报文时，会包含请求的功能码及相应的数据。从站收到请求后会解析请求报文，并根据请求执行相应的操作。从站向主站返回响应报文时，会包含功能码及相应的数据。

Qt 5.14中的Modbus RTU实现

在Qt 5.14中，可以找到Modbus RTU的源代码实现，该源代码实现了Modbus RTU通信的功能。使用该源代码可以方便地进行Modbus RTU通信的开发和调试。

开发注意事项

在编写Modbus RTU应用时，需要注意以下几个方面：

1. 从站地址和功能码设计：从站地址应保证唯一性，并且应与实际设备的地址相对应。功能码决定了从站对请求的响应方式，需根据具体情况进行选取。

2. 串口参数配置：需要根据具体设备的通信参数配置主站的串口参数，包括波特率、数据位、校验位和停止位等。这些参数应与设备的通信参数完全匹配，否则通信将无法建立。

3. 数据读写逻辑：根据Modbus RTU协议规定，数据的读取和写入操作需要使用不同的功能码，并且需要指定数据的起始地址和长度。

4. 异常处理：应确保所编写的代码能够正确解析主站的请求并返回正确的响应。在通信过程中，还应加入异常处理机制，以防止通信异常导致程序崩溃或数据错误。

总结

Modbus RTU通信是一种常见的工业自动化通信方式。通过使用Qt 5.14提供的Modbus RTU源代码，可以便捷地实现Modbus RTU通信的功能。希望本文对读者在Modbus RTU通信的开发中有所帮助。