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工业设备间的数据信号交互:PLC通讯详解

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工业设备间的数据信号交互:PLC通讯详解

引用
1
来源
1.
http://www.360doc.com/content/24/1209/20/29968938_1141573749.shtml

在工业自动化领域,设备之间的数据信号交互是实现智能化生产的关键。本文将详细介绍PLC(可编程逻辑控制器)之间的通讯方式,包括相同品牌、不同品牌PLC之间的通讯,以及AGV与PLC之间的通讯。

一、背景说明

信号交互:应用系统间传输数据的过程,包括数据传输和对数据的处理。在复杂多变的自动化场景下,现场的设备之间要进行多重信息交互,有时也会涉及移动式AGV管理层、调度层,设备层之间的数据接口信号交互。PLC通讯是自动化控制领域中非常重要的一部分,能够实现不同设备之间的信息传递和交互,从而协同工作,提高自动化生产系统的效率和智能化程度。

二、PLC之间通讯方式

PLC与PLC间的通讯主要是分为两种:相同品牌之间的通讯,不同品牌PLC间的通讯。

类型
细分类
通讯方式
相同品牌之间的通讯
相同型号间的PLC
完全一样的通讯接口和通讯协议,配置好之间的通讯参数(如ip地址),直接拉线
不同型号间的PLC
多采用profibus/MPI/profinet进行通讯
不同品牌PLC间的通讯
使用两者都兼容的通讯协议,如比较流行的Modbus协议
利用网关模块将其中一种协议转换为另一种支持的协议

三、PLC之间通讯方式-相同型号间的PLC

当两套设备的PLC是同品牌同型号的时,可以通过直接拉线的方式,CPU简单通讯功能,一般都不用编程,只用设置一下参数,或者只需要简单的编程。以设备的重要程度设置主从关系,如以下举例:

序号
设备-设备
主站
从站
1
AGV-机械手
机械手
AGV
2
AGV-主线设备
主线设备
AGV
3
线边配送AGV-仓库拣选AGV
线边配送AGV
仓库拣选AGV

四、PLC之间通讯方式-同品牌不同型号

当两套设备的PLC是同品牌不同型号的时,以比较常用的Profinet为例。

Profinet是一种较新的,基于以太网的工业通讯协议,Profinet使用的物理接口是一个标准的RJ-45以太网插口。

Profinet设备有三种不同类型的地址:

  1. IP地址
  2. MAC地址
  3. 设备名称

五、PLC之间通讯方式-不同品牌不同型号

若出现不同品牌PLC之间无共同支持的协议时,无法直接通讯,可以采用PLC网关。

PLC网关,又称网间连接器,协议转换器。网关在网络层以上实现网络互连,是最复杂的网络互连设备,仅用于两个高层协议不同的网络互连。网关既可以用于广域网互连,也可以用于局域网互联。plc网关盒子是一种充当转换重任的计算机系统或设备。使用在不同的通信协议、数据格式或语言,甚至体系结构完全不同的两种系统之间,网关是一个翻译器。

六、AGV与PLC之间的通讯

  1. 目前常用的通讯方式
  2. 在现有基础上优化的方向

  1. 新项目可实施的方向

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