树莓派5使用CSI摄像头 | 树莓派5接上CSI摄像头后命令行操作显示检测无设备
树莓派5使用CSI摄像头 | 树莓派5接上CSI摄像头后命令行操作显示检测无设备
本文将详细介绍如何在树莓派5上使用CSI摄像头，特别是IMX219型号的摄像头。从系统环境配置到摄像头的检测和使用，提供详细的步骤和命令行操作指南。
博主使用的系统环境是Raspberry Pi OS (64-bit)，硬件为某宝购买的IMX219 CSI摄像头。
下面给出不同型号的摄像头的支持主板和驱动表。
系统更新和配置
首先需要对系统进行更新：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
然后编辑配置文件：
sudo nano /boot/firmware/config.txt
在文件中找到camera-auto-detect=1语句，将其修改为camera_auto_detect=0。
在文件结尾，根据摄像头型号加入以下设置语句：
dtoverlay=imx219,cam0
保存并退出编辑器（按Ctrl+O，然后回车保存）。
注意，树莓派5上面有两个摄像头接口，按照博主写的方法要接在CAM 0。
使用方法
启动摄像头预览：
sudo libcamera-hello -t 0 --camera 0
如果要关闭预览窗口，可以直接组合按键Alt-F4，或者点击x关闭。也可以回到终端界面，用ctrl-c终止程序。
rpicam-hello -t 0
相当于相机的“hello world”，它启动相机预览流并将其显示在屏幕上，可以通过单击窗口的关闭按钮或在终端中使用ctrl^C来停止预览。
捕获全分辨率JPEG图像：
rpicam-jpeg -o test.jpg
rpicam-jpeg是一个简单的静态图像捕捉应用程序。要捕获全分辨率JPEG图像，请使用以下指令，这将显示大约五秒钟的预览，然后将全分辨率JPEG图像捕获到文件中test.jpg。
rpicam-jpeg -o test.jpg -t 2000 --width 640 --height 480
该-t选项可用于更改预览显示的时间长度，并且--width和--height选项将更改捕获的静态图像的分辨率。
保存不同格式的图像：
rpicam-still -e png -o test.png
rpicam-still -e bmp -o test.bmp
rpicam-still -e rgb -o test.data
rpicam-still -e yuv420 -o test.data
rpicam-still允许文件以多种不同的格式保存。它支持png和bmp编码。它还允许将文件保存为RGB或YUV像素的二进制转储，没有编码或文件格式。在后一种情况下，读取文件的应用程序必须了解其自身的像素排列。
建议按照博主的编写和安装位置操作，下面给出一些其他参考，不过可能会出现识别不到摄像头的情况。只能说：相信上面的操作就对了。