图解几种常用的船舶舵机

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@小白创作中心

图解几种常用的船舶舵机

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http://www.360doc.com/content/24/1117/19/80935859_1139603189.shtml

船舶的舵机是与船舶推进和操纵极其密切的关键设备。本文将介绍几种常用的舵机类型，包括往复摆杠式、往复柱塞式、拨叉式和转叶式舵机，帮助读者了解它们的工作原理和特点。

舵机按照机构分为电力，机械和液压三种方式；按照动力源的方式有人力、气动、电动、液压四种；船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作，电液式又可分为两大类型，一种是往复式，往复式又包括摆杠式，柱塞式和拨叉式等几种。

往复摆杠式舵机

这种舵机形式比较简单，高度低，很便于船员操作和维护，操舵角度可达45°。通常一个油泵驱动一个油缸操左右舵机，根据管路布置情况，左右舵机可以互换，也可以双泵驱动。

通常设有2台互为备用的液压泵站（或1台液压泵站与1台机带泵组互为备用），24V电动操纵、手轮操纵、手轮应急操舵等多种操舵型式。具有多重自锁能力、舵角稳定功能。在船上系统总成如下所示。

往复柱塞式舵机

柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。目前，船上常用的有二缸柱塞式液压舵机和四缸柱塞式液压舵机。图为二缸柱塞式液压舵机示意图。

柱塞式液压舵机一般由转舵机构、动力源和操纵追随机构三大部分组成。动力源由电动机、主油泵、辅油泵和控制阀箱等组成。电动机带动主、辅油泵供给工作需要的各种压力油，安全控制阀是起保护作用和对压力油的分配。转舵机构由油缸、柱塞和舵柄等。当操舵装置控制系统启动电机带动变量泵时，变量泵从一对(或一个)油缸中抽油，同时向另一对(或一个)油缸输油，从而推动柱塞直线运动并使舵柄绕舵杆作旋转运动，产生舵角。当油泵改变输油方向时，舵就反向转动。

操纵追随机构由减速器、螺杆、滑块、操纵杆、连杆(也称浮动杆)、反馈杆(也称追随杆)等一系列拉杆组成，其主要作用是控制主油泵的工作状态。在通常采用的液压三点杠杆式追随机构中，当转动舵柄舵叶给出舵角的过程中，同时经反馈追随杆拉动操纵杆复位，使油泵停止排吸油，控制舵叶停止在所需的舵角上。

拨叉式舵机

拨叉式舵机不同于往复式舵机，具有体积小、安装方便、扭矩大、技术含量高的特点。拨叉式液压舵机主要是由一个拨叉式转舵机构组，两个动力柜和一个电控操纵台（或随动操舵仪）组成。拨叉式转舵机构组有单舵、双舵和三舵三种型式的传动系统，单舵传动系统只包括推舵装置本身。双舵传动系统包括假舵柄、假舵柱连杆及边舵柄。三舵传动系统包括中边舵柄和拉杆。