智能驾驶产业链梳理及核心龙头股
智能驾驶产业链梳理及核心龙头股
智能驾驶作为未来汽车发展的主要趋势，其产业链涉及众多环节和企业。从感知层到决策层再到执行层，每个环节都有其独特的作用和价值。本文将对智能驾驶产业链进行详细梳理，并重点介绍产业链中的核心企业。
智能驾驶产业链概述
智能驾驶产业链可以类比人类驾驶员的生理结构，从感知系统（眼睛和耳朵）、到决策系统（大脑）、再到执行系统（手和脚）。整个产业链庞大而复杂，涉及众多技术和企业。
感知层
感知层是智能驾驶的基础，主要由传感器和高清地图组成。传感器包括摄像头、激光雷达、超声波雷达和毫米波雷达等，它们分别负责近距离、远距离和特殊环境下的感知任务。高清地图则为车辆提供精确的地理位置和道路信息。
传感器
- 摄像头：联创电子、韦尔股份、思特威、欧菲光、晶方科技、宇瞳光学、舜宇光学科技
- 激光雷达：禾赛科技、速腾聚创、图达通、炬光科技、永新光学、长光华芯、万集科技、水晶光电
- 超声波雷达：奥迪威、保隆科技、豪恩汽电
- 毫米波雷达：德赛西威、华域汽车、豪恩汽电、雷科防务、亚太股份
高清地图
龙头企业包括百度地图、高德地图、四维图新、北斗星通。这些企业凭借其强大的地图数据和算法能力，在智能驾驶领域占据重要地位。
决策层
决策层是智能驾驶的核心，主要由智驾芯片和算法组成。智驾芯片负责处理感知层获取的数据，而算法则负责决策和规划。
智驾芯片
- 海外龙头：英伟达、高通、德州仪器TI、Mobileye
- 国内龙头：地平线、黑芝麻、华为
算法
算法是智能驾驶的关键技术之一，不同厂商的算法水平直接影响车辆的驾驶表现。龙头企业包括Momenta、地平线、四维图新、文远知行、小马智行、元戎启行等。
执行层
执行层负责将决策层的指令转化为实际的驾驶动作，主要包括域控制器和线控系统。
域控制器
域控制器是智能驾驶的神经中枢，负责协调各个执行部件。龙头企业包括德赛西威、中科创达、华阳集团、经纬恒润、均胜电子、科博达。
线控系统
线控系统负责具体的驾驶动作执行，包括线控转向、线控制动和线控悬架。龙头企业包括耐世特、拓普集团、联创电子、浙江世宝、宁波高发、均普智能等。
整车企业
智能驾驶的主体是汽车，因此整车企业的智能驾驶能力也是产业链的重要组成部分。目前，比亚迪、理想、小鹏、蔚来、小米、长城、吉利（极氪）、零跑等企业在智能驾驶领域都有显著进展。
产业链核心企业筛选
为了帮助投资者更好地把握智能驾驶产业链的投资机会，本文对产业链中的核心企业进行了筛选。筛选标准主要考虑企业的研发优势和盈利能力。
- 传感器：联创电子、韦尔股份、速腾聚创
- 高清地图：四维图新
- 芯片：地平线机器人、黑芝麻智能
- 算法：由于整车厂和芯片厂商都在布局算法，竞争格局较为混乱，暂不推荐具体企业
- 域控制器：德赛西威、华阳集团、均胜电子
- 线控系统：伯特利、拓普集团、耐世特
- 整车：比亚迪、理想、赛力斯
智能驾驶未来发展趋势
智能驾驶的发展将经历三个阶段：
- 第一阶段：硬件为主，车企以汽车硬件销售为主要收入来源
- 第二阶段：硬件+软件，智能驾驶以软件收费形式出现，车企可以持续从存量用户挖掘价值
- 第三阶段：硬件+软件+服务，形成多维度覆盖的闭环
智能驾驶作为未来汽车发展的主要趋势，其产业链涉及众多环节和企业。从感知层到决策层再到执行层，每个环节都有其独特的作用和价值。随着技术的不断进步和法规的完善，智能驾驶将加速“飞入寻常百姓家”，为中国智造注入新的活力。