基于无线传感器网络的无线温湿度采集系统
基于无线传感器网络的无线温湿度采集系统
本项目旨在开发一种基于ZigBee无线通信技术的农业大棚环境感知系统,设计并实施了一套集成DHT11温湿度传感器和ZigBee无线通信模块的环境监测系统。DHT11传感器与ZigBee终端节点通过GPIO端口相连接,部署于农业大棚内,用于采集实时的温湿度数据。当终端节点通过DHT11获取到温湿度数据后,通过ZigBee网络由终端节点传输至协调器节点。协调器节点再将收集到的信息通过串口通信方式发送至上位机,实现数据的可视化呈现与远程监控。
1 功能介绍
本项目旨在开发一种基于ZigBee无线通信技术的农业大棚环境感知系统,设计并实施了一套集成DHT11温湿度传感器和ZigBee无线通信模块的环境监测系统。DHT11传感器与ZigBee终端节点通过GPIO端口相连接,部署于农业大棚内,用于采集实时的温湿度数据。当终端节点通过DHT11获取到温湿度数据后,通过ZigBee网络由终端节点传输至协调器节点。协调器节点再将收集到的信息通过串口通信方式发送至上位机,实现数据的可视化呈现与远程监控。
2 系统总体设计
本系统总体设计图如下图所示。本系统采用CC2530单片机作为主控制器,通过CC2530读取温湿度数据,集成DHT11温湿度传感器和ZigBee无线通信模块的农业大棚环境感知系统。DHT11传感器与ZigBee终端节点通过GPIO端口相连接,部署于农业大棚内,用于采集实时的温湿度数据。当终端节点通过DHT11获取到温湿度数据后,通过ZigBee网络由终端节点传输至协调器节点。协调器节点再将收集到的信息通过串口通信方式发送至上位机,实现数据的可视化呈现与远程监控。
系统总体架构图
3 软件设计
对于本文而言,软件主要是依靠zigbee协议栈完成,对其SampleApp代码进行了修改,完成了本软件的设计。ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据国际标准规定,ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。
ZigBee协议从下到上分别为物理层(PHY)、媒体访问控制层(MAC)、传输层(TL)、网络层(NWK)、应用层(APL)等。其中物理层(PHY)和媒体访问控制层(MAC)遵循IEEE802.15.4标准的规定。
3.1 温湿度传感器驱动程序
函数DHT11()是用于启动并读取DHT11温湿度传感器的数据的函数。
void COM(void) // 温湿写入
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
ucharFLAG=2;
while((!wenshi)&&ucharFLAG++);
……省略……
ucharcomdata|=uchartemp;
}
}
void DHT11(void) //温湿传感启动
{
wenshi=0;
Delay_ms(19); //>18MS
wenshi=1;
P0DIR &= ~0x40; //重新配置IO口方向
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
if(!wenshi)
{
……省略……
wendu_shi=ucharT_data_H/10;
wendu_ge=ucharT_data_H%10;
shidu_shi=ucharRH_data_H/10;
shidu_ge=ucharRH_data_H%10;
}
P0DIR |= 0x40; //IO口需要重新配置
}
3.2 终端节点封装点对点通信程序发送信息的函数
对于终端节点,获取到信息是不够的,还应当将信息发送给协调器节点,这就要调用到ZigBee协议栈的底层发送函数AF_DataRequest()。这个函数能够将指定的协议簇发送给指定的目标节点,该函数参数众多,第三个参数:uint16 cID 簇ID;第四个参数:len 要发送的数据的长度;第五个参数:uint8 *buf 指向发送数据缓冲的指针;第六个参数:uint8 *transID事务序列号指针。如果消息缓存发送,这个函数将增加这个数字;第七个参数:发送选项,可以由下面一项,或几项相或得到;AF_ACK_REQUEST 0x10 要求APS应答,这是应用层的应答,只在直接发送(单播)时使用;第八个参数:uint8 radius 最大的跳数,用默认值AF_DEFAULT_RADIUS。我们想要使用这个函数发送信息就需要指定合适的参数来发送协议。
所以本项目封装了一个名为SampleApp_SendPointToPointMessage的函数,其主要功能是构建并发送一个点对点(Point-to-Point)的消息,其中包含了发送方的MAC地址以及从DHT11温湿度传感器获取的当前环境温度和湿度数据。
void SampleApp_SendPointToPointMessage( void )
{
……………省略……………………
if ( AF_DataRequest( &Point_To_Point_DstAddr,
&SampleApp_epDesc,
SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID,
12,
buf,
&SampleApp_TransID,
AF_DISCV_ROUTE,
AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
{
}
else{
// Error occurred in request to send.
}
}
4 实物展示
三个节点(一个协调器,两个终端)
室温下数据
三个节点(一个协调器,两个终端)
将温湿度传感器放在热水上数据展示