人形机器人亮相春晚！宇树科技：通过AI算法强化学习 花了近3个月排练
人形机器人亮相春晚！宇树科技：通过AI算法强化学习 花了近3个月排练
2025年央视春晚舞台上，创意融合舞蹈《秧BOT》成为全场焦点。杭州宇树科技的人形机器人穿上东北特色花棉袄，与演员们共同演绎了一场别开生面的秧歌舞。
央视春晚上的创意融合舞蹈《秧BOT》。视频截图
节目中，人形机器人不仅能够流畅地扭腰、踢腿，还展示了丢手绢等灵巧动作，将传统文化与现代科技完美融合。这一创新表演引发了观众的热烈反响，许多网友表示这是第一次在春晚看到这样的元素，感到既新鲜又有趣。
央视春晚上的创意融合舞蹈《秧BOT》。视频截图
据宇树科技市场部工作人员黄家玮介绍，为了呈现这场精彩的演出，团队花费了近3个月的时间进行AI强化学习，让机器人能够自主完成舞蹈动作和导航。最终的舞台效果超出了团队的预期，也让宇树科技再次登上春晚舞台。
央视春晚上的创意融合舞蹈《秧BOT》。视频截图
此次表演中亮相的是宇树科技最新推出的人形机器人产品Unitree G1。这款机器人身高约127厘米，体重约35公斤，配备23至43个关节电机，能够完成单腿跳跃、原地360度转身等复杂动作。其头部搭载Intel Real Sense D435深度相机和LIVOX-MID360 3D激光雷达，实现360度全方位探测感知。此外，G1还配备了先进的三指灵巧手Dex3-1，能够进行精细且灵敏的物体操作。
图片来源：宇树科技
宇树科技成立于2016年，总部位于杭州，创始人为王兴兴。公司主要产品包括四足机器狗和通用人形机器人两大系列。在创业早期，宇树科技以四足机器狗起家，先后推出了XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1等一系列产品。2023年，公司推出了首款通用人形机器人产品宇树H1，定价在9万美元以内。2024年发布的Unitree G1更是凭借卓越的性能和极具竞争力的价格，在市场上引起广泛关注。
宇树科技人形机器人G1正在灵活操作。图片来源：杭州发改发布微信公众号
宇树科技的产品早已走进大众视野。在杭州第19届亚运会田径项目铁饼比赛中，四足机器狗Go1承担起了啦啦队队员与铁饼运输员的职责。2021年央视春晚，24台四足机器人以小牛"犇犇"的形象与刘德华、王一博、关晓彤同台演出《牛起来》；2022年北京冬奥会开幕式上，四足机器人"福虎"热情地跳起了舞。2024年发布的Unitree G1更是频频展示其卓越性能，从做饭煎蛋到徒手砸核桃，每一次升级都引发全球关注。
杭州宇树科技有限公司创始人兼CEO王兴兴预测，在2025年年底前，会有公司实现机器人在工业场景的商业闭环。随着AI技术的快速发展，宇树科技等中国科技企业正以创新实力走向世界舞台中央。