直流电机最全解析：Arduino控制直流电机入门指南

直流电机最全解析：Arduino控制直流电机入门指南

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/qq_66771136/article/details/144733247

本文详细介绍了直流电机的参数、驱动方法以及使用Arduino控制直流电机的代码实现。文章内容包括直流电机的基本参数解释、驱动板的使用方法（以L9110和L298N为例）、无PWM全速运行代码以及PWM控制电机的代码。文章结构清晰，内容详实，适合对直流电机控制感兴趣的初学者阅读。

1.直流电机的参数

我们先介绍选型直流电机所设计到的参数(不谈厂家虚标问题)。全面的了解直流电机的参数,才能让我们选择合适的电机以及相应的直流电机驱动器等。

2.直流电机的驱动

2.1电机的转动方向

驱动电机,简单来说就是电机的两根线一个给高 一个给低,电机都有一个电压范围,例如3-6V 如果给的电压高,转速就快,给的电压低,转速就慢. PWM控制电机转速就是基于这个原理.

下图中的1是高电平 (3-6V)

直流电机的两条驱动线,一正一负即可驱动,可以直接用外接电源去测试测试一下,加深印象.

2.2驱动板的使用(需要注意的是 驱动板需要和单片机共地)

由于直流电机正常驱动时需要的电流过大,单片机是无法直接驱动的,这时候就需要电机驱动板来做介质,驱动板通过外接外部电源,单片机发送信号给驱动板,驱动板来驱动电机.

以下我以L9110和l298n这两个常用的驱动板做连线的介绍.

2.2.1L9110连线

马达的连线其实可以随意 ,你只要确定哪条是正转 哪条是反转即可,程序里面也可以修改.

2.2.2L298N连线

3.无PWM全速运行 代码

如果全速运行电机,就是给电机的红黑线 一个高电平一个低电平.以2.2.1L9110连线为例

实现一秒正转一秒反转

#define IN1(a) digitalWrite(9,a)
#define IN2(a) digitalWrite(10,a)
void setup() {
  pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
}
void loop() {
  motorForward();
  delay(1000);
  motorReverse();
  delay(1000);
}
void motorForward()
{
  IN1(1);
  IN2(0);
}
void motorReverse()
{
  IN1(0);
  IN2(1);
} 
void motorStop()
{
  IN1(0);
  IN2(0);
}  

4.PWM控制电机 代码

L298n和L9110都支持PWM输入输出

4.1前进代码逻辑(这个是本人常用的,初学者也可以直接使用5.0代码)

这里我讲一个前进代码逻辑,方便理解整体代码,也为后续stm32控制直流电机打好基础.

我们PWM驱动电机的时候是讲电机的1路输出PWM 另外一路输出绝对的0 低电平,
就是说
void motorForward(int speed)
{
Timer1.pwm(9,speed);//先启动1路的PWM
pinMode(10,OUTPUT);//再将另外一路设置为普通的输出,然后输出低电平
IN2(0);//输出低电平
}
这样可以实现PWM的真反转自由切换, 如果两路PWM

#define IN1(a) digitalWrite(9,a)
#define IN2(a) digitalWrite(10,a)
#include <TimerOne.h>
void setup() {
  Timer1.initialize(100);//周期100us
  Serial.begin(115200);
}
void loop() {
  motorForward(300);
  delay(1000);
  motorReverse(300);
  delay(1000);
}
void motorForward(int speed)
{
  Timer1.pwm(9,speed);//0-1023 控制占空比
  pinMode(10,OUTPUT);
  IN2(0);
}
void motorReverse(int speed)
{
  Timer1.pwm(10,speed);//0-1023 控制占空比
  pinMode(9,OUTPUT);
  IN1(0);
} 
void motorStop()
{
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  IN1(0);
  IN2(0);
}  

5.0 另一种控制代码 (两路全是PWM)

void motorForward(int speed)
{
Timer1.pwm(9,speed);//0-1023 控制占空比
Timer1.pwm(10, 0);
// pinMode(10,OUTPUT);
// IN2(0);
}

#define IN1(a) digitalWrite(9,a)
#define IN2(a) digitalWrite(10,a)
#include <TimerOne.h>
void setup() {
  Timer1.initialize(100);//周期100us
  Serial.begin(115200);
}
void loop() {
  motorForward(600);
  delay(1000);
  motorReverse(600);
  delay(1000);
}
void motorForward(int speed)
{
  Timer1.pwm(9,speed);//0-1023 控制占空比
  Timer1.pwm(10, 0);
  // pinMode(10,OUTPUT);
  // IN2(0);
}
void motorReverse(int speed)
{
  Timer1.pwm(10,speed);//0-1023 控制占空比
  Timer1.pwm(9, 0);
  // pinMode(9,OUTPUT);
  // IN1(0);
} 
void motorStop()
{
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  IN1(0);
  IN2(0);
}