详解MCU输出互补型PWM波形时死区时间的设置与作用
详解MCU输出互补型PWM波形时死区时间的设置与作用
在MCU控制应用中，互补型PWM波形常用于驱动H桥电路等场景。为了确保电路的安全性和可靠性，通常需要在PWM信号中设置死区时间。本文通过一个具体的工程实例，详细解释了死区时间的设置方法和实际效果，并通过示波器测量数据验证了理论计算的准确性。
一、工程背景
在作者的文章里建立工程时，为配置输出互补型PWM波形曾经设置了死区时间，DEAD=100个定时器的时间周期（简称实例1）：细说MCU输出互补型PWM波形的实现方法-CSDN博客 https://wenchm.blog.csdn.net/article/details/139770672
设置死区时间到底有什么作用呢？
二、死区时间的作用
实例1的看到两路PWM波形除了高低电平互补以外，其他没有什么区别。
那么，在实例1图中设置的死区时间(Dead Time)参数，体现在何处呢?
在示波器下，把实例1中的波形图按时间轴展开，仔细看一下两个波形就会发现，它们还是有差别的。波形展开后，就能看到设置死区时间的效果了。
示波器操作 ：开启Cursor，把两条铅垂线Cursor分别调整到通道1、通道2的上升沿和下降沿的的边沿上，左上角的窗体里自动测试两条竖线的差∆x=590ns。
在截图中，可以清楚地看到，在PA8(通道1)由低电平变为高电平之前，PA7(通道2就已经由高电平变为了低电平，这两个跳变沿之间的时间就是死区时间。
在这个死区时间之内，两路PWM的输出均为低电平。如果这两路PWM分别控制一个H桥的高、低压臂开关则在此死区时间之内，两个开关均不导通。为什么需要这样呢？因为实际开关的动作(导通和关断)是需要时间的，虽然互补型PWM在理论上能保证两路信号完全互补，但从信号发出到开关实际动作，还是需要一定时间的。死区时间的设置，就可以避免两个开关同时导通的可能性。
实例1中，设置死区时间参数为100。由于没有设置计数器的预分频因子，所以两次计数的时间间隔为(1/170)μs，这个100所代表的时间就是100个定时器的时钟周期，约为0.588 ns。示波器测量结果为590 ns。
本文原文来自CSDN