RAW数据格式详解：从传感器输出到ISP处理

RAW数据格式详解：从传感器输出到ISP处理

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/cy413026/article/details/90374531

RAW数据格式是图像传感器的原始输出格式，未经任何处理，直接反映了传感器接收到的光强度信息。这种格式在图像处理和传感器技术领域具有重要应用价值。本文将详细介绍RAW数据的输出顺序、传感器的工作原理以及ISP（图像信号处理器）对RAW数据的处理过程。

RAW数据的输出顺序

RAW格式是传感器的输出格式，是未经处理过的数据，表示传感器接收到的各种光的强度。RAW数据在输出时有一定的顺序，一般为以下四种：

• 00：GRBG
• 01: RGGB
• 10: BGGR
• 11: GBRG

G分量多一个是因为人眼对绿光敏感度更高。GRBG代表四个像素，在物理传感器上就表示4个晶体管，每个晶体管只采样一个颜色分量，然后通过插值计算得到每个像素。这样做的主要目的是降低功耗。

ISP对RAW数据的处理

传感器输出的数据一般要送到ISP中处理才会得到一个好的效果，这就需要ISP知道传感器输出的RAW数据的顺序与大小。其中顺序一般通过配置ISP的pattern寄存器来实现，大小一般配置在ISP的输入格式控制寄存器中。

4K图像的RAW数据示例

对于一个4K的图像（3840x2160）以GRBG为例说明如下：

每一个2x2是一个组，代表4个传感器，同时表示4个像素，所以对于每一个像素只有一个分量，要么只有R，要么只有G，要么只有B。经过ISP的插值之后，每一个像素变为含有RGB三个分量。

参考资料

可参考插值算法将摄像头采集RAW数据保存为RGB24格式。