CVPR 2024研究主题分析：图像合成与生成成最热话题，机器人+AI持续升温
CVPR 2024研究主题分析：图像合成与生成成最热话题，机器人+AI持续升温
CVPR 2024将于6月17日至21日在美国西雅图召开，作为计算机视觉领域的顶级会议，今年共收到11532份有效论文，2719篇论文被接收，录用率为23.6%。乔治亚理工学院对CVPR 2024录用数据的统计分析显示，当前计算机视觉领域的研究热点主要集中在图像和视频合成与生成、三维视觉、人体行为识别、视觉语言与语言推理等方面。
研究主题分布
CVPR 2024的研究主题涵盖了36个领域，其中排名前几位的主题如下：
图像和视频合成与生成（Image and video synthesis and generation）：在CVPR 2024主题中排名第1位，共有329篇论文。这是今年CVPR最火的研究主题。
三维视觉（3D from multi-view and sensors）：在CVPR 2024主题中排名第2位，共有276篇论文。延续了去年顶会的热度。
人体行为识别（Humans: Face, body, pose, gesture, movement）：在CVPR 2024主题中排名第3位，共有202篇论文。该领域研究在人机交互、机器人、监控等领域有着广泛应用。
视觉、语言与语言推理（Vision, language, and reasoning）：在CVPR 2024主题中排名第4位，共有152篇论文。这是一个交叉研究方向，旨在帮助计算机像人一样理解、关联视觉和语言信息，完成推理、问答、决策等高层认知任务。
底层视觉（Low-level vision）：在CVPR 2024主题中排名第5位，共有131篇论文。
识别：分类、检测、检索（Recognition: Categorization, detection, retrieval）：虽然论文数量相对减少，但仍是研究重点，在CVPR 2024主题中排名第6位，共有127篇论文。
机器人+AI领域的研究进展
机器人+AI领域是近年来的热门话题，特斯拉、英伟达、微软等科技巨头都在积极布局人形机器人领域。CVPR 2024对AI和机器人技术的关注，凸显了先进计算模型、感知增强技术以及对人类场景深度理解等方面与机器人系统的逐步整合。
机器人（Robotics）：主题共有29篇论文，在CVPR 2024主题中排名第25位，涉及机器人视觉、导航、操纵等研究，视觉感知是机器人实现智能化的关键。
自动驾驶（Autonomous driving）：在CVPR 2024主题中排名第12位，共有87篇论文。自动驾驶是机器人领域最热门的应用方向之一，需要视觉感知、决策规划、控制等多项AI技术的支持。
具身视觉：主动代理、模拟（Embodied vision: Active agents, simulation）：在CVPR 2024主题中排名第26位，共有27篇论文。通过视觉、动作等多模态交互，让机器人在仿真或真实环境中学习，是一个新兴的研究范式。
视频：行动和事件理解（Video: Action and event understanding）：在CVPR 2024主题中排名第13位，共有78篇论文。理解视频中的动作、事件语义对实现智能人机交互非常关键。
视觉+图形（Vision + graphics）：在CVPR 2024主题中排名第18位，共有56篇论文。3D重建、渲染等技术在机器人仿真、VR/AR等方面有重要应用。
视觉应用和系统（Vision applications and systems）：在CVPR 2024主题中排名第23位，共有44篇论文。机器人是视觉技术的主要应用方向之一。
图：人形机器人未来新增空间预测（单位：亿元）
机器人视觉相关研究
参考：