一文详解Android车载系统EVS架构

一文详解Android车载系统EVS架构

引用

CSDN

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https://blog.csdn.net/qrx941017/article/details/138293982

Android车载系统中的camera架构与手机端的camera2和cameraX有很大不同。本文将详细介绍Android为车载系统开发的EVS（Exterior View System）架构，包括其四个主要组成部分：EVS APP、EVS Manager、EVS HAL和Vehicle HAL，并对比EVS与camera2的区别。

EVS概述

EVS（Exterior View System）是针对汽车外景系统的camera架构，主要用于实现倒车影像和360度全景影像等功能。以下是EVS的整体架构图：

EVS主要分为四个部分：

1. EVS APP：负责从EVS Manager获取底层HAL传递的Camera数据。在Android 12中仅支持简单的图像预览功能。

2. EVS Manager：作为中间层，为APP提供接入EVS HAL的接口。它实现了与底层HAL驱动程序相同的API，并支持多个并发客户端。同时管理EVS Camera和EVS Display等抽象对象。

3. EVS HAL：作为硬件抽象层的具体实现，与内核驱动进行交互以获取摄像头数据。EVS HAL存在两个版本（1.0和1.1），1.1版本新增了对超声波传感器的支持，可能是为未来的自动驾驶做准备。

4. Vehicle HAL：作为Android Automotive版本中对外沟通的桥梁，向下接入CAN/Uart/Ethernet实现对外通信，向上接入CarService，服务于Java Framework。

EVS与camera2的区别

1. 控制难易程度：EVS架构针对车外摄像头，摄像头位置固定且多为鱼眼视角，参数较为固定，因此系统对摄像头的控制较少。而camera2需要提供丰富的API来实现对摄像头的灵活调节。

2. 启动时机：EVS需要快速启动，不能依赖太多的Android上层服务，开机启动一般不能超过2秒。而基于手机端的Android启动方式往往耗时较长。

3. 开发难度：Camera2在Java Framework层提供了丰富的API支持，而EVS需要开发者自己构建Input管理、View子系统等，开发难度相对较大。

综上所述，EVS架构在Android车载系统中扮演着重要角色，其快速启动和低延迟特性非常适合车载应用场景。虽然市面上关于camera2的资料较多，但关于EVS架构的分析相对较少，本文旨在帮助读者了解EVS的基本架构和特点。

本文原文来自CSDN