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SPI引脚接口详解:基本通讯时序与多从机连接方式

创作时间:
作者:
@小白创作中心

SPI引脚接口详解:基本通讯时序与多从机连接方式

引用
CSDN
1.
https://blog.csdn.net/kingboj/article/details/137969395

SPI(串行外设接口)是一种广泛应用于嵌入式系统中的全双工串行通信协议。它具有高速数据传输、简单硬件结构和灵活数据传输等优点,但同时也存在一些局限性。本文将详细介绍SPI的基本概念、优势与劣势、基本时序图、时钟极性和相序以及多从机连接方式。

1. SPI通讯的优势

  1. 全双工串行通信:SPI支持同时发送和接收数据,提高了数据传输效率。
  2. 高速数据传输速率:SPI的传输速率通常比其他串行通信协议更快。
  3. 简单的软件配置:SPI的协议相对简单,易于在软件中实现。
  4. 灵活的数据传输:SPI不限于8位数据传输,可以传输任意大小的数据字。
  5. 简单的硬件结构:从设备不需要唯一地址,也不需要精密时钟振荡器或晶振。

2. SPI的缺点

  1. 没有硬件从机应答信号:主机可能在不知情的情况下无法发送数据。
  2. 通常仅支持一个主设备:SPI总线通常只支持一个主设备控制多个从设备。
  3. 需要更多的引脚:与I2C相比,SPI需要更多的引脚连接。
  4. 没有硬件级别的错误检查协议:SPI协议本身不包含错误检测机制。
  5. 传输距离有限:与RS-232和CAN总线相比,SPI只能支持非常短的距离。

3. 基本时序图

SPI总线包括4条逻辑线:

  • MISO(Master Input Slave Output):主机输入,从机输出(数据来自从机)。
  • MOSI(Master Output Slave Input):主机输出,从机输入(数据来自主机)。
  • SCLK(Serial Clock):串行时钟信号,由主机产生发送给从机。
  • CS(Slave Select):片选信号,由主机发送,以控制与哪个从机通信,通常是低电平有效信号。

实际用示波器抓出来的波形不会这么规则:

4. SPI的时钟极性和相序

SPI协议支持不同的时钟极性和相位组合,通过CPOL(时钟极性)和CPHA(时钟相位)两个参数来配置:

  • CPOL(时钟极性):定义空闲时的时钟线电平(0或1)。
  • CPHA(时钟相位):定义数据采样发生在时钟的上升沿还是下降沿。

(1)时钟极性0、时钟相位0:

5. 多从机连接方式

在实际应用中,SPI总线可以连接多个从设备。常见的连接方式有两种:

NSS(Chip Select)方式

  • 优势

  • 简单易用:每个设备都有一个独立的片选信号,可以通过控制片选信号来选择要与主控器通信的设备。

  • 灵活性高:每个设备都有独立的片选信号,因此可以独立选择通信的设备,使得系统的灵活性更高。

  • 容错性好:由于每个设备有独立的片选信号,因此可以避免片选信号冲突或者误选的情况,提高了系统的稳定性和可靠性。

  • 劣势

  • 占用引脚多:由于每个设备都需要一个独立的片选信号,因此在连接多个设备时可能会占用大量的引脚资源,特别是在系统复杂度较高时可能会造成引脚不足的问题。

菊花链(Daisy Chain)方式

  • 优势

  • 引脚占用少:菊花链方式通过将多个设备串联在一起,只需一个片选信号,因此在连接多个设备时可以节省大量的引脚资源,特别适用于系统复杂度较高或者引脚资源有限的情况。

  • 线路简洁:菊花链方式的连接线路相对较简单,只需要一根片选信号线和一根数据线,可以减少连接线的数量和长度,提高系统的整体可靠性。

  • 劣势

  • 灵活性较差:菊花链方式中,所有设备共享同一个片选信号,因此在通信时需要依次选中每个设备,可能会降低系统的响应速度和灵活性。

  • 容错性较差:由于所有设备共享同一个片选信号,一旦出现片选信号错误或者冲突,可能会导致通信失败或者数据错误,降低了系统的稳定性和可靠性。

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