Arduino IDE安装与使用教程

Arduino IDE安装与使用教程

Arduino IDE是一个基于开源代码的开发平台，支持独立语言和开发环境。本文将详细介绍Arduino IDE的安装、设置、开发环境配置以及程序上传等步骤，帮助读者快速入门Arduino开发。

Arduino IDE 是什么

Arduino IDE（Integrated Development Environment）是一个基于开源代码的开发平台，有独立语言和开发环境。由于Arduino IDE提供了广泛的库，因此复杂的部件（如显示器、传感器）以及软件平台易于使用。

Arduino IDE 安装

1. 下载 Arduino IDE

先到Arduino官网下载最新版本Arduino IDE的安装包。官方IDE支持不同操作系统下载，根据您的操作系统进行选择。这里下载的是Windows的，如果已安装，直接跳到第二步。安装过程很简单，一直点击下一步即可。

注意：安装过程中会提示安装驱动，一直点击安装即可。

2. 设置 Arduino IDE 为中文界面

第一次安装完成后，打开Arduino IDE是英文界面的，可以点击“File”→“Preferences”。

在“Language”里面选择简体中文，点击OK。

开发环境安装

General Driver for Robots驱动板的主控模组是ESP32，所以我们在Arduino IDE开发环境中需要安装好ESP32对应的开发板。步骤如下：

1. 打开Arduino IDE，点击“文件”→“首选项”。
2. 在附加开发板管理器网址中添加如下链接，点击“确定”保存设置。

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

注意：如果您需要添加多个开发板URL，那无需将ESP32开发板支持的URL删掉，可以直接将其他URL添加至另一行，默认显示是逗号分隔开URL的。例如：如果您需要添加ESP8266开发板的URL，直接添加至另一行，显示出来如下为：

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json，http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

3. 点击ESP32开发包百度网盘的链接：ESP32开发包【提取码: fm9g】，进行下载并解压缩，在“我的电脑”中输入以下路径：

C:\Users\username\AppData\Local\Arduino15

username需要根据自己电脑的用户名更改，新建一个packages文件夹，将解压后的文件夹中的esp32开发包复制到packages文件夹下。

可以从packages-esp32-hardware-esp32中看见安装的ESP32开发板为2.0.11版本的，WAVE ROVER、UGV01、UGV02的开源程序开发板ESP32的版本为2.0.11。

依赖库安装

下载依赖库文件，进行解压缩，打开Arduino IDE，选择左上角的“文件”➡“首选项”查看依赖库默认安装位置：C:\Users\username\Documents\Arduino（结合自己实际位置），再该目录下，新建一个名为libraries的文件夹，把图中文件夹复制到新建的libraries文件夹里。

上传程序

这里上传程序以WAVE ROVER的程序为例，您对程序进行二次开发后，可以通过以下方法上传给General Driver for Robots驱动板。

1. 下载WAVE ROVER开源例程，解压后双击打开WAVE_ROVER_v0.9.ino。注意这个目录下的所有文件要在同一个文件夹下。
2. 点击“工具”→“端口”，记住自己电脑上已有的COM，不需要点击这个COM（此时我这里显示的COM为COM1、COM28、COM30，不同电脑已有的会显示不一样的COM）。
3. 用USB线将RoArm-M2-S机械臂上的驱动板和计算机连接起来（注意要连接左边的USB接口），点击“工具”→“端口”，再点击新出现的COM（我这里新出现的COM为COM33）。
4. 在Arduino IDE中，点击“工具”→“开发板”→“ESP32”→“ESP32 Dev Module”。
5. 点击“工具”，其他设置如下：（Partition Scheme最好用Huge APP，PSRAM必须使用Enabled）
6. 设置全部完成后，点击“上传”将程序上传至机械臂的驱动板上。

如果上传期间遇到了问题，需要重新安装或者更换Arduino IDE版本时，在这之前，您需要将Arduino IDE卸载干净，卸载软件后需要将C:\Users\username\AppData\Local\Arduino15这个文件夹内的所有内容手动删除（一些隐藏文件需要显示才能看到），接着再重新下载安装。