钢铁洪流的防空保护伞：ZSU-23-4石勒喀河自行高射炮的结构图
钢铁洪流的防空保护伞：ZSU-23-4石勒喀河自行高射炮的结构图
ZSU-23-4石勒喀河自行高射炮是苏联在20世纪60年代研发的一款野战防空武器，主要用于保护地面部队免受空中打击。该自行高射炮集成了雷达、火控计算机和高射炮，具有较高的自动化水平和火力密度。本文将详细介绍ZSU-23-4的结构特点及其优缺点。
雷达与火控系统
ZSU-23-4装备了一个RPK-2对空雷达，该雷达被安装在炮塔后方，必要时可平放收起。雷达的工作波段为J波段，能够完成搜索、识别、跟踪和测距任务。其搜索距离为20公里，跟踪距离为8公里。与雷达配套的是一台机电式火控计算机，共同组成一套射控系统。
然而，该雷达系统也存在一些缺陷。由于只有一个对空雷达，追踪目标时无法同时搜索敌机。此外，雷达的搜索范围有限，需要依靠前线的防空搜索雷达提供敌机方位。这款雷达不能探测距离短于7至8公里的目标，低空探测能力较差，需要依靠光学瞄准器局部弥补不足。在雷达受到电子干扰时，也可以改用光学瞄准器。追踪目标时需要人手介入操作，而机电式火控计算机反应时间较长，敌机采取机动飞行便可摆脱追踪。由于自动化水平较低，不具备多目标接战能力。
火炮系统
ZSU-23-4装备了4门23毫米口径机炮，这些机炮改良自空用的AM-23机炮，由油压推动和稳定。一辆ZSU-23-4可装载2,000发23毫米口径炮弹，分别存放在4个弹药箱内。弹种包括曳光爆破燃烧弹（HEI-T）和曳光穿甲燃烧弹（API-T）。弹链上每3发曳光爆破燃烧弹配1发曳光穿甲燃烧弹。开火时可以选择2门或4门齐射，射速可选择3至5点射或5至10点射，最强火力为4门以30发连射。
早期服役批次的ZSU-23-4存在冷却效能弱的问题，连续开火容易导致炮管及炮膛过热，加速高射炮的老化，甚至可能因温度过高而发生走火。这一缺陷后来通过修改冷却管线得到改善。
底盘特点
ZSU-23-4的底盘来自PT-76两栖坦克，但由于车重增加和水中推进系统的拆除，该自行高射炮失去了水上行驶能力。