百级台阶轻松上，雪地里高速奔跑...... “天工”人形机器人再升级！

百级台阶轻松上，雪地里高速奔跑...... “天工”人形机器人再升级！

“天工”机器人全面升级！升级后的它，奔跑速度可达12千米/小时，还能在沙地、雪地、山坡等复杂地形上奔跑，同时实现了全球首例室外连续攀爬134级阶梯的突破。

近期，国地共建具身智能机器人创新中心持续提升“天工”具身小脑能力，实现了基于视觉的感知行走，可实现无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续多级楼梯和35厘米大高差台阶，奔跑速度提高至12km/h，并且能在雪地进行高速奔跑，同时具备更强的抗干扰能力，大外力冲击下仍可保持平衡。

视频显示，在户外真实地形测试中，“天工”机器人连续攀爬多级阶梯，成功登上北京通州区海子墙公园最高点，成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。

“天工”通过多能具身智能体“开物”所包含的具身“大脑”和具身“小脑”来实现的“感知行走”，能在行进中瞬间“看清”前方地形，并立即生成对环境的准确分析，实时调整全身动作与步态，实现对随机变化的台阶路况的自如应对。感知行走的突破，再次增强了具身智能机器人在复杂环境中的自主适应能力，为实际应用场景如救援、勘探等提供了可能，也为具身智能应用的普及奠定了坚实基础。

应对复杂地形是当前行业一大痛点，而实现人形机器人稳定、高速奔跑更是当前行业一大难题。目前人形机器人在速度与稳定性上往往顾此失彼，“天工”此次升级彻底打破了这一局面。从最初6km/h的速度，到10km/h的稳定奔跑，直至当前最高12km/h的巅峰时速。在不足12个月的时间内，“天工”的奔跑速度实现了超一倍的跨越式提升。除奔跑速度的升级外，像沙地、雪地、山坡等各种复杂的泛化地形，“天工”都可以进行高速奔跑，并成为全球首例可实现雪地奔跑的人形机器人。当前，“天工”已同时具备本体的高稳定性、算法的高鲁棒性，以及机器人的长续航能力。

在实现走得稳、跑得快后，面对时刻可能出现的外界干扰而不摔跤，也是人形机器人走入真实社会所必须攻克的难题。由于双足机器人不稳定的高重心结构，在应对外力推拉拽撞时极容易摔倒。此次升级后，“天工”能够轻松应对超10KG重物落下所造成的高达45Ns冲量，这相当于一名职业拳击手以450 N的力，重击对手的一瞬间打出的力道，即使在光滑的雪地上从各个方向突然出现的各类干扰等，“天工”均能保持稳定平衡不发生摔倒，达到业内领先水平。