三菱J4伺服IO接线标准连接图（CN1插头）

三菱J4伺服IO接线标准连接图（CN1插头）

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/qq_51166033/article/details/140492838

本文详细介绍了三菱J4伺服IO接线的标准连接方式，特别是关于CN1插头的接线方法。文章内容包括位置控制时所有IO的连接图、最少输入输出信号的连接要求以及脉冲串输入的种类等技术细节。对于从事工业自动化和机电工程领域的技术人员来说，这篇文章具有重要的参考价值。

一、位置控制时所有IO连接图

1. QD75D定位模块+J4-A伺服

2. FX5UCPU模块+J4-A伺服(脉冲+方向)

二、所需最少输入输出信号的连接

为了启动电机，至少需要做以下连接。不需要连接输出信号。

1. 伺服ON

• 为激活主回路的信号，因此，运行之前务必将其置于开启状态下。开启时进入伺服锁定状态。

2. 正/反转行程终点-

• 通常，与位于机器端的限位开关连接。关闭时，不向该方向移动。而向反方向移动。如辊式进料器那样，在机器端无限位开关的情况下，请始终保持D0C0M间短接。

3. 正/反转脉冲列-

• 输入脉冲列时，电机根据脉冲的频率/数量运转。无输入时，停止，并进入伺服锁定状态。

4. 复位

• 用于报警解除。即使控制回路电源为关闭状态，也可以解除报警,因此，该信号不是非要不可的信号。此外，开启复位信号时，同服锁定被解除，电机变为自由状态。

5. 紧急停止

• 运行时，请务必通过紧急停止开关(B触点)，将紧急停止信号(EMG)与D0C0M短接。

三、脉冲串输入的种类

一般情况下，指令脉冲以集电极开路方式或差动方式输入正转/反转脉冲串，FX2N-20GM/10GM/10PG/1PGQD75P/QD75D、QD70P的情况下也基本与此相当。MR-J4系列放大器为了可以对应除此以外的各种指令模块的脉冲串，通过切换参数PA13，也可对应以下脉冲串。

四、带电磁制动器的伺服电机