机器人“触摸”叶子识别植物

机器人“触摸”叶子识别植物

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澎湃

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中国研究人员开发出一种新型植物识别机器人，它能通过“触摸”植物叶子来识别不同生长阶段的植物物种。这种机器人通过模仿人类皮肤的触觉感知方式，能够测量叶子的表面纹理、含水量等特征，识别准确率高达97.7%。

该研究成果由山东第一医科大学（山东省医学科学院）副教授宋忠乾团队完成，并于11月14日发表在Cell Press旗下期刊Device上。

与传统的视觉识别方法相比，这种新型机器人通过物理接触获取植物信息，能够克服光照、天气等因素的干扰。当机器人的电极与叶子接触时，可以测量多个关键参数：

• 在给定电压下储存的电荷量
• 电流通过叶子的阻力
• 机器人抓取叶子时的接触力

研究人员使用机器学习算法对这些数据进行处理，从而实现对植物的精准分类。实验结果显示，该机器人能够以100%的准确率识别紫荆花在不同生长阶段的叶子。

宋忠乾表示，这种机器人在精准农业、生态研究和植物病害检测等领域具有广阔的应用前景。然而，目前该设备还存在一些局限性，例如无法有效识别具有复杂结构的植物类型。研究团队计划通过优化电极设计和扩大数据库来进一步完善这一技术。

未来，研究团队计划从更广泛物种中收集数据，扩充用于训练算法的植物物种数据库，进而帮助机器人扩大可识别的植物数量。研究人员还希望进一步整合设备的传感器，实现即便没有外部电源，也能实时显示结果。

本文原文来自澎湃新闻