发那科示教器使用方法教程
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发那科示教器使用方法教程
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发那科机器人是全球领先的工业机器人制造商之一,其示教器是操作和编程机器人的重要工具。本文将详细介绍发那科示教器的使用方法,帮助用户更好地掌握机器人操作技巧。
发那科示教器按键解读
1. Deadman开关(安全开关)
位置:在示教盒背面两侧黄色大按键。
功能:当示教器处在有效状态下松开此开关时,机器人将立即进入急停状态。这个开关的设计目的是为了确保操作人员的安全,在操作过程中如果发生意外情况,可以迅速停止机器人运动。
2. 示教器有效开关
位置:示教器左上角按钮开关。
功能:这个开关用于控制示教器的整体状态。当开关打开时,示教器处于有效状态,可以进行各种操作和编程;当开关关闭时,示教器将无法使用,机器人也将停止运行。这个开关通常用于防止误操作,确保机器人在不需要操作时处于安全状态。
通过以上对发那科示教器主要按键的解读,我们可以看到每个按键都有其特定的功能和安全考虑。正确理解和使用这些按键,是掌握发那科机器人操作的基础。希望本文能帮助读者更好地理解和使用发那科示教器,提高机器人操作的安全性和效率。
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