深入了解伺服驱动器超程报警的原因与解决方案

深入了解伺服驱动器超程报警的原因与解决方案

伺服驱动器超程报警是工业自动化设备中常见的故障之一，不仅影响生产效率，还可能带来安全隐患。本文将深入探讨伺服驱动器超程报警的原因，并提供相应的解决方案，帮助工程师们更好地理解和应对这一问题。

一、引言

伺服驱动器是现代工业领域中不可或缺的重要部件，广泛应用于机床、机器人、自动化设备等领域。
在实际应用中，伺服驱动器超程报警是一个常见的问题，可能导致设备无法正常运行或产生安全隐患。
本文将深入探讨伺服驱动器超程报警的原因，并提供相应的解决方案，以期对伺服系统设计有更深入的了解。

二、伺服驱动器概述

伺服驱动器是一种电驱动装置，用于控制电动机的转速和转向。
它接收来自控制器的指令信号，根据指令信号输出相应的控制电流，驱动电机转动。
伺服驱动器具有高精度、高响应速度、稳定性好等特点，广泛应用于各种自动化设备中。

三、伺服驱动器超程报警的原因

1. 参数设置不当：伺服驱动器的行程、速度等参数设置不当，可能导致驱动器在运行过程中超出设定范围，从而触发超程报警。
2. 外部干扰：工业现场存在各种电磁干扰、机械振动等，可能影响伺服驱动器的正常运行，导致超程报警。
3. 机械故障：机械传动部分如轴承、导轨等磨损严重或松动，可能导致伺服驱动器运行不稳定，进而触发超程报警。
4. 控制器指令错误：控制器发出的指令信号错误或不稳定，可能导致伺服驱动器无法正确执行指令，从而触发超程报警。

四、解决方案

1. 参数设置优化：根据实际需求，合理设置伺服驱动器的行程、速度等参数。在参数设置过程中，应遵循设备说明书中的建议值，并根据实际应用情况进行调整。
2. 加强抗干扰能力：采取屏蔽、滤波等措施，提高伺服驱动器的抗干扰能力。同时，合理布置电缆，避免与其他干扰源过于接近。
3. 检查机械部件：定期检查机械传动部分的状况，如轴承、导轨等。发现磨损或松动现象，应及时更换或紧固。
4. 检查控制器指令：检查控制器发出的指令信号是否正确、稳定。如有问题，应调整控制器的参数或更换控制器。
5. 引入保护环节：在伺服系统中引入保护环节，如软件限幅、硬件限幅等。当驱动器运行超出设定范围时，保护环节会动作，避免超程事故的发生。
6. 加强维护保养：定期对伺服驱动器进行维护保养，包括清洁、紧固、润滑等。保持设备处于良好状态，降低故障发生的概率。

五、案例分析

以某机床为例，该机床在运行过程中频繁出现伺服驱动器超程报警。
经过检查，发现是由于参数设置不当导致的。
通过优化参数设置，并加强设备的维护保养，该机床的伺服驱动器超程报警问题得到了有效解决。

六、结论

伺服驱动器超程报警是伺服系统中常见的问题，可能由参数设置不当、外部干扰、机械故障、控制器指令错误等原因导致。
为解决这一问题，应采取相应的措施，如优化参数设置、加强抗干扰能力、检查机械部件、检查控制器指令、引入保护环节以及加强维护保养等。
通过深入了解伺服系统设计，我们可以更好地解决伺服驱动器超程报警问题，确保设备的正常运行。

发那科伺服器报警有哪些？

608报警:警告状态下伺服放大器的抄报警号。是与444相关的，一般发生这个报警要检查:
1、风扇是否故障 。
2、放大器有可能坏了。
发那科伺知服器：
1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等。
2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列。
3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列。
4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底道板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等。
发那科系统报警大全如下：
1、 程序报警
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。 参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T代码。
044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
077 子程序嵌套超过三重。
090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。
2、伺服报警
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
410 X轴停止时，位置误差超出设定值。
411 X轴运动时，位置误差超出设定值。
415 X轴指令速度超出检测单位/秒，检查参数CMR。
416 X轴编码器故障。
436 Z轴编码器故障。
437 Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。
3、 超程报警
510 X轴正向软极限超程。
511 X轴负向软极限超程。
520 Y轴正向软极限超程。
4、 过热报警及系统报警
700 NC主印刷线路板过热报警。
704 主轴过热报警。
扩展资料：
典型构成
1、数控主板：用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。 新主板集成了PLC功能。
2、PLC板：用于外围动作控制。 新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。
3、I/O板：早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。 新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。
4、MMC板：人机接口板。 这是个人电脑化的板卡，不是必须匹配的。 本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。
5、CRT接口板：用于显示器接口。 新系统中，CRT接口被集成到I/O板上。
另外，还提供其他一些可选板卡等。
参考资料：网络百科-fanuc

有谁知道伺服系统的常见故障和诊断方法

1．超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。
2．过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。
一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。
同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
3．窜动在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。
当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。
4．爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。
尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。
5．机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。
机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。
主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。
6．伺服电动机不转数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。
伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。
通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④进给驱动单元故障；⑤伺服电动机故障。
7．位置误差当伺服轴运动超过位置允差范围时，数控系统就会产生位置误差过大的报警，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。
主要原因有：①系统设定的允差范围小；②伺服系统增益设置不当；③位置检测装置有污染；④进给传动链累积误差过大；⑤主轴箱垂直运动时平衡装置(如平衡液压缸等)不稳。
8．漂移当指令值为零时，坐标轴仍移动，从而造成位置误差。
通过误差补偿和驱动单元的零速调整来消除。
9．机械传动部件的间隙与松动在数控机床的进给传动链中，常常由于传动元件的键槽与键之间的间隙使传动受到破坏，因此，除了在设计时慎重选择键联结机构之外，对加工和装配必须进行严查。
在装配滚珠丝杠时应当检查轴承的预紧情况，以防止滚珠丝杠的轴向窜动，因为游隙也是产生明显传动间隙的另一个原因。

宝捷信伺服驱动器报警err10

1、相关轴已经超程，有的机床有解除超程按钮，只要按下解除按钮再按手动移动退回即可。
2、控制电路系统有问题。