如何运行第一个 OpenMV 示例程序？
如何运行第一个 OpenMV 示例程序？
本文将详细介绍如何在OpenMV IDE中运行第一个示例程序。通过本文的指导，读者将能够顺利完成程序的运行，并为后续学习打下基础。
一、前言
前面安装了 OpenMV IDE 软件环境，下面，介绍如何运行第一个测试程序。这是在 学习资料 U 盘中给定的示例程序。以此为出发点，为后面熟悉软件和硬件打下基础。
二、拷贝文件
对于初学者，第一个测试程序最好从别人已经编写好的简单例程开始学习。下面，先将给定的学习资料中的一些示例程序拷贝到 OpenMV 中程序目录中进行测试。
首先找到U盘开发资料中的 测试例程 子目录。其中包含有 LQ_MV子目录，在这个目录中包含有很多后面需要用到的子例程。可以帮助我们尽快熟悉嵌入式 MicroPython 程序的开发。拷贝这个子目录，然后找到 此电脑的 文档目录下，其中包括有 OpenMV 子目录，这个目录是在安装 OpenMV IDE 软件的时候自动创立的。将前面的 LQ_MV 目录粘贴到这个目录中。
三、连接目标板
打开 OpenMV IDE 软件，将 OpenMV模块接入 TypeC USB 电缆，接入计算机。此时，OpenMV 模块便由 USB 电缆供电了。智能车主板可以不用打开电池供电开关。点击左下角的连接按钮，对于软件所有提示对话框可以点击 取消。首次打开IDE软件，其中包括有一个摄像头测试例程。直接点击最左下角的运行按钮，打开右侧摄像头观测窗口，便可以显示摄像头的实时采集的图像以及RGB三个通道的直方图。可以手持摄像头来观察外部景象。
四、LED 闪烁程序
下面，通过菜单 File，打开 OpenMV 示例程序目录下的程序，前面已经将 LQ_MV 程序目录拷贝到 Windows 文档目录下的OpenMV 程序目录中，找到其中 LED 子目录，其中包含有三个示例程序。打开其中的 RGB-LED程序。运行之后，可以看到 OpenMV 模块上的三色LED开始闪烁。这个打开过程，也可以通过 File 菜单中的文件夹中，找到相应的子目录和示例程序。打开运行的效果是一样的。
LED闪烁程序非常简单。程序包括前后两段。前面初始化阶段包括导入两个对象，MicroPython 内核对象 time，pyBoard 电路中的对象 LED。声明三个 LED实例，分别控制 R、G、B 的通断。程序第二段是无限循环主体。每次循环顺次点亮三个LED，持续时间为 0.5秒。这样，就形成LED颜色跑马灯效果。至此，你已经成功的在 OpenMV中运行了第一个示例程序。这为后面进一步学校 MicroPython 以及控制电路板提供了经验和乐趣。
※ 总 结 ※
本文介绍了在 安装 OpenMV IDE软件之后，运行第一个实例程序的过程。在此基础上，可以进一步学习软件编程以及智能车控制电路的功能。这为实现三轮车比赛任务开启了第一扇门。
参考资料
- 清华大学自动化系科技营-暨智能机器人挑战赛-学习方略: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/140378536
- 如何将 OpenMV 模块与 控制主板相连接？: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/140387229
- 如何安装 OpenMV 的 IDE？: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/140384908