无人机航测基础知识点梳理

无人机航测基础知识点梳理

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无人机航测作为传统航空摄影测量的有效补充，具备诸多显著优势，如机动灵活、高效快速、精细准确等。结合无人机平台和数码相机的技术发展，基于无人机平台的数字航摄技术展现出独特优势，推动着“无人机数字低空遥感”领域的创新发展。为了更好地掌握这项技能，我们需要了解一些基本的无人机航测知识。以下是21个关键知识点：

1. 航线计算：相对航高可以通过公式计算得出，即相对航高 = 主距f * 比例尺分母m = f * m (1:m)。同时，还需确定基准面高，等于最高点和最低点的平均值。绝对航高则为基准面高与相对航高之和。此外，还要了解航线的计算公式，包括航向重叠度和旁向重叠度的计算方法。例如，摄影基线B = Lxm(1-p); 航线间隔D = Lym(1-q)等等。

2. 重叠度：像片重叠度是指航拍过程中，相邻像片间的影像重叠程度。分为航向重叠度和旁向重叠度，分别表示飞机沿航线摄影时的影像重叠情况。通常以像片重叠部分的长度和像幅长度的百分比表示。根据项目需求，可以调整重叠度设置，如生产地形图、正射影像DOM或无人机倾斜三维建模等。

3. 旋偏角：像片旋偏角是指在摄影过程中，相邻像片的主点连线与像幅沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角。旋偏角是由摄影时航摄机的定向不准确导致的，会影响像片的重叠度并给航测内业作业带来挑战。因此，需要对像片的旋偏角进行检测和处理。