掌握PID控制：烤箱温控实例详解与PLC应用

掌握PID控制：烤箱温控实例详解与PLC应用

引用

CSDN

1.

https://wenku.csdn.net/doc/25fufi5qz7

PID控制是工业自动化领域中广泛应用的一种控制器设计方法，由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个基本部分组成，具有结构简单、稳定性和可靠性高的特点。本文档提供了关于PID控制在PLC（可编程逻辑控制器）中的实例，特别针对三菱公司的DVP-EH3、DVP-SV2等系列PLC，旨在帮助初次接触PID控制的用户理解和掌握这一技术。

PID功能概述

PID控制自诞生以来已有超过60年的历史，它是一种经典的控制策略，广泛应用于各种工业过程，如烤箱温控。PID的核心在于通过计算目标值与当前值的差异（误差），结合比例、积分和微分的作用来调整输出，以达到精确的系统控制。

前言与目的

本文档的主要目的是帮助读者理解PID控制的基本原理和在实际工程中的应用，特别是通过烤箱温控的例子，让新手能够快速上手并掌握PID控制的设置和调试。前言部分强调了PID控制在工程实践中的重要性以及为何选择这种控制方式。

PID指令说明

文档详细介绍了主机PID指令，例如88D指令，其操作数包括目标值（SV）、当前值（PV）、参数和输出值（MV）。PID指令只在取样时间到达时执行，利用比例、积分和微分系数对输入信号进行处理，输出控制信号以调整设备的行为。

示例应用

• 范例一：展示了如何使用主机PID控制来直接控制烤箱温度，使PLC作为主机发出指令调控加热元件的功率，从而保持设定温度。
• 范例二：进一步扩展到通过变频器间接控制烤箱，这涉及PID控制与外部设备之间的交互和同步。
• DVP04PT模块示例：针对特定模块，如DVP04PT-H2和DVP04PT-S，提供了温度PID控制的实例，说明如何在硬件层面上实现PID控制。

这份文档提供了丰富的实战案例和指令说明，旨在让PLC用户更好地理解和应用PID控制，无论是初次接触还是需要深入理解的工程师，都能从中受益。通过学习和实践这些PID控制实例，可以提升设备的精度和效率，确保工业生产过程的稳定运行。

PID参数设置说明

其他注意事项

1. 当设定值超出上限值或下限值，会使用上/下限值。
2. 若使用者参数设定超出范围将以左右极限为其设定值，但动作方向（DIR）若超出范围，则预设为0。
3. PID指令也可以被使用在中断插入子程序、步进点及CJ指令当中。
4. 取样时间TS的最大差值为-（1次扫描周期+1ms）~+（1次扫描周期），如果误差值对输出造成影响的话，请将扫描周期加以固定，或使用在时间中断子程序内。
5. PID的测定值（PV）在PID执行运算动作前必须是一个稳定值。如果要抓取特殊模块的输入值作PID运算时，请注意这些模块的A/D转换时间。
6. 32位指令S3占21个寄存器，若上述程序范例当中使用32位指令，则S3指定PID指令的参数设定区域为D100~D120。
7. 于PID指令开始执行前必须先使用MOV指令将设定值传送至参数所指定的寄存器区域里作设定的动作，如果参数所指定的寄存器为停电保持区域的寄存器时，请使用MOVP指令执行一次传送即可。