汇川伺服驱动器Er.136故障代码详解与维修指南

汇川伺服驱动器Er.136故障代码详解与维修指南

汇川伺服驱动器在运行过程中可能会遇到各种故障，其中Er.136故障代码是一个常见的报警信息。本文将详细介绍Er.136故障代码的具体含义、可能的原因以及相应的维修方案，帮助技术人员快速定位问题并进行有效处理。

故障代码说明

汇川伺服驱动器报警Er.136故障代码，通常表示驱动器内部出现了硬件故障或者通讯错误。为了准确解决这个问题，我们需要深入理解Er.136故障代码的具体含义和可能的原因。

Er.136故障代码往往与伺服驱动器的通讯接口或通讯协议有关。可能是由于驱动器的CAN通讯异常，导致与控制器之间的通讯出现中断或数据错误。伺服驱动器内部硬件的损坏，如功率器件、控制板等，也可能触发Er.136报警。

维修方案

针对这一故障，我们可以采取以下维修方案：

1. 检查通讯线路：检查伺服驱动器与控制器之间的通讯线路是否完好，确保线路没有断路、短路或接触不良的情况。检查通讯接口的接线是否正确，遵循驱动器的接线规范。

2. 更新通讯协议：如果通讯线路正常，可能是通讯协议不匹配或版本不兼容导致的问题。建议检查控制器的软件版本，确保其与伺服驱动器的通讯协议相匹配，并根据需要更新相关软件。

3. 更换硬件：如果以上措施无效，可能是伺服驱动器内部硬件出现故障。这时，需要更换可能损坏的硬件，如功率器件、控制板等。建议与汇川技术支持联系，获取具体的硬件更换建议和支持。

对于汇川伺服驱动器报警Er.136故障代码，我们应该检查通讯线路和通讯协议，考虑更换硬件。在维修过程中，务必遵循安全操作规程，确保人身安全和设备安全。