如何理解正交函数和广义傅里叶级数
如何理解正交函数和广义傅里叶级数
正交函数和广义傅里叶级数是高等数学中的重要概念,它们在物理学、工程学等领域有着广泛的应用。本文将从几何中的正交概念出发,逐步探讨函数空间中的正交性,并深入解析广义傅里叶级数的理论基础。
对我们许多人来说,“正交”的第一个概念与几何中的“垂直”有关。两个正交矢量相互成直角(90 度)。很基本,对吗?
在本文中,我们将探讨高级微积分中最巧妙的观点之一:正交性概念在函数中的推广,以及由这一概念产生的随后的级数展开,也称为广义傅里叶变换。
让我们开始吧!
正交性与向量
在深入探讨正交函数的复杂性之前,我们先来回顾一下向量分析的基础知识。
考虑三维空间中的两个向量:
其中:
是三个基向量。
矢量 ||A|| 的长度,也称为“模”,可求得:
向量的模
我们通过以下方式定义A和B的内积:
两个向量的内积
其中,θ是两个矢量之间的夹角,如上图所示。
当两个矢量正交(垂直)时,它们的内积总是零,因为。
当每个向量都与其他向量正交(垂直)时,我们称由个向量组成的集合为正交集合。此外,如果集合中所有向量的模(长度)都等于 1,那么这个集合就叫做正交集合。
例如,集合是一个正交集合,因为:
正交向量集示例
好了,复习已经结束。现在我们来看看如何将正交的概念扩展到函数。
正交函数
考虑一个函数。
查看的一种方法是将其视为一个由无限个分量(而非之前的三个分量)组成的向量。每个分量都由)在的特定值时的值来指定。
在建立了这种类比关系--函数是由无限分量组成的向量之后,我们现在就可以将向量分析中的所有概念应用到函数中了。
首先,我们看到向量的模是其所有分量之和的平方根。将这一概念扩展到函数,我们可以如下定义函数的模:
函数的模
请注意上面的定义与矢量模的定义相似。唯一不同的是,我们用积分代替了和--积分是和的极限--因为我们现在处理的是无限分量。
以此类推,我们用下面的方法定义两个函数和的内积:
两个函数的内积
请再花点时间自己体会一下为什么这个定义是有意义的。在向量分析中,两个向量的内积是其对应分量的积之和。上式概括了这一定义,并将其扩展到函数中,用积分代替了和。
为了扩展类比,和为正交的条件定义如下:
最后,如果所有函数都与所有其他函数正交,那么函数集就是正交的。此外,如果函数的模值等于 1,则该集合称为正交集合。
给定一组ₙ正交函数,那么:
一个正交集合
最后,一个正交但不正交归一的函数集合 ₙ可以通过将集合中每个函数除以其模 ₙ,即可将非正交集合转化为正交集合。
权重函数
通过引入权函数的概念,我们可以进一步推广上述定义。
我们前面给出的函数集正交性定义ₙ是我们现在要考虑的一个概念的特例。我们说,在下列情况下,一个集合相对于权重函数是正交的:
与权重函数有关的正交性
函数的模现在可以写成:
相对于权函数的正交
我们不难发现,当时,“常见”类型的正交性就出现了。
正交函数序列
大多数学生都会记得他们在第一堂微积分课上遇到的泰勒级数,根据泰勒级数,一个函数可以表示为一个无限加权多项式。
事实证明我们可以用正交函数的无限线性组合--或数列--来表示给定的函数。
考虑集合ₙ, 相对于权函数是正交的。那么,对于给定函数,我们可以写出
广义傅里叶级数
注意:我们假设数列是均匀收敛的
现在我们唯一要做的就是找出系数ₙ
为了找到这些常数,我们将两边乘以ₘ,然后在区间上按期积分。结果是:
现在,请回顾一下正交性质,根据这一性质,除了时,所有序列项都是零:
求解ₙ得到:
系数ₙ的计算公式
的这种表示法称为正交序列或广义傅里叶级数。系数ₙ称为傅里叶系数。
请注意,在角频率为的周期函数的傅里叶级数中,正交函数是 复数
傅里叶级数的正交函数
结束语
这是数学界一个非常重要的结果。广义傅里叶级数对于将函数分解为更简单的函数之和非常有用。这项技术可以帮助我们解决物理学、数学和工程学等许多领域的大量问题。
然而,一个问题仍然存在。为了回答这个问题,我们必须研究一类特殊的问题,即在微分方程领域具有重要意义的 Sturm-Liouville问题。