使用ST-Link和Keil进行嵌入式系统下载调试
使用ST-Link和Keil进行嵌入式系统下载调试
本文详细介绍了如何使用ST-Link和Keil进行嵌入式系统的下载和调试。从设备配置、目标设置到调试选项的设置，文章通过图文并茂的方式，为读者提供了全面的技术指导。
背景
前面介绍了如何安装ST-Link驱动，这里继续介绍如何配置Keil的工程属性，使用ST-Link进行下载和调试。
Device
前面介绍了如何在Keil下安装Py32（冉普）的BSP驱动，安装完之后，在Device列表下面就有Py32器件，我们这里使用的是PY32F040XB型号的CPU。
Target
这个页面有3个选项需要关注：
- Use MicroLib：这个选项使工程在链接的时候，使用精简的lib库，减少程序版本的大小；
- IROM：这个指定了Flash区间，告诉链接器将可加载的代码和数据链接到哪里；
- IRAM：这个指定了RAM区间，告诉链接器将可读写的数据段，包括堆和栈，应该链接到哪里；
IROM和IRAM指定的是当前这个工程需要占用的Flash和RAM大小，不需要指定到整个Flash和RAM区间。
Output
这个页面的属性没有修改，保持的默认值；
Listing
这个页面也保持默认值，没有做修改；
User
为了生成bin文件，增加了一个post build操作，下图中的命令会在工程编译生成的axf文件的基础上生成bin文件。
这个bin文件是纯粹的可加载的代码和数据，一般对外发布的都是二进制bin文件，或者其他格式的，针对Flash的二进制文件；
C/C++
这个页面保持的默认值，没有做修改；
注意：这里有优化等级的选项，在调试阶段可以设置-O0，即关闭优化，这样方便使用仿真器进行单步调试，功能调试好了之后，可以提高优化等级。
Asm
这个页面保持默认值，没有做修改；
Linker
这个页面保持默认值，没有做修改；
Debug
使用ST-Link进行调试，需要正确安装驱动，且连接好仿真器与CPU的管脚，这里才会有ST-Link Debugger的选项可供选择；
Run to main：这个选项是否勾选不影响调试，如果勾选这个，在加载完成之后，CPU会从entrypoint开始运行，在main函数处停止下来；如果你想调试观察启动代码，就不要选择这个选项；
点击Settings，会弹出高级设置选项，如下图所示；
- Erase full Chip：在用仿真器下载的时候，会先擦除整个Flash；
- Program & Verify：在点击下载的时候，会下载工程的可加载代码和数据；
- RAM for Algorithm：指定了RAM区间；
- Programming Algorithm：这个指定了你要操作（擦除和编程）的Flash区间，可以和你的工程的可加载代码和数据保持一致；大家可以自己调整这个区间，看看点击下载按钮的时候ST-Link会有什么反映；
总结
这里的设置属性较多，大部分都不需要修改；需要修改的大部分集中在指定RAM和Flash区间的参数，大家可以尝试修改成不同的值，观察工程的编译结果，观察下载的时候，仿真器的行为有什么变化。后面会给大家介绍如何使用仿真器进行加载和调试。