民用无人驾驶航空器有哪些分类？
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民用无人驾驶航空器有哪些分类？
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网易
1.
https://m.163.com/dy/article/JP7RFP2D05503O4L.html
依据《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》（CCAR-92）和《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》对无人驾驶航空器进行分类，涵盖按起飞重量、行业用途、活动半径、任务高度、适航审定、平台构型等多个维度：
一、按起飞重量分类
分类 | 定义 | 特点 | 管理要求 | 应用场景 |
|---|---|---|---|---|
微型无人机 | 空机重量小于0.25千克，起飞重量小于0.25千克 | 体积小巧，操作简单；运行风险极低 | 无需实名登记；无需驾驶员执照；无需申请飞行空域 | 室内飞行；娱乐航拍 |
轻型无人机 | 空机重量不超过4千克，起飞重量不超过7千克 | 操作灵活，运行风险较低 | 需实名登记；驾驶员需掌握相关理论知识；无需申请飞行空域（视距内运行） | 航拍摄影；农业植保；物流配送 |
小型无人机 | 空机重量不超过15千克，起飞重量不超过25千克 | 载荷能力较强，运行风险中等 | 需实名登记；驾驶员需取得相应执照；需申请飞行空域 | 测绘勘探；电力巡检；环境监测 |
中型无人机 | 空机重量不超过116千克，起飞重量不超过150千克 | 载荷能力大，运行风险较高 | 需实名登记；驾驶员需取得相应执照；需申请飞行空域；需进行适航审定 | 森林防火；应急救援；物资运输 |
大型无人机 | 空机重量超过116千克，起飞重量超过150千克 | 载荷能力巨大，运行风险高 | 需实名登记；驾驶员需取得相应执照；需申请飞行空域；需取得型号合格证 | 货运物流；通信中继；气象探测 |
二、按行业用途分类
分类 | 特点 | 应用场景 |
|---|---|---|
消费级无人机 | 价格相对便宜；操作简单；主要用于娱乐和航拍 | 个人航拍；娱乐飞行 |
工业级无人机 | 性能稳定，可靠性高；可执行专业任务 | 农业植保；电力巡检；测绘勘探 |
军用无人机 | 用于军事目的；具有侦察、打击等功能 | 战场侦察；目标打击；电子干扰 |
三、按活动半径分类
分类 | 活动半径 | 特点 | 应用场景 |
|---|---|---|---|
超近程无人机 | <5公里 | 体积小巧，操作简单；续航时间短 | 娱乐航拍；室内飞行 |
近程无人机 | 5-50公里 | 操作灵活，续航时间适中；载荷能力有限 | 航拍摄影；农业植保；物流配送 |
短程无人机 | 50-200公里 | 载荷能力较强，续航时间较长；操作相对复杂 | 测绘勘探；电力巡检；环境监测 |
中程无人机 | 200-800公里 | 载荷能力大，续航时间长；可执行复杂任务 | 森林防火；应急救援；物资运输 |
远程无人机 | >800公里 | 载荷能力巨大，续航时间超长；可执行远程任务 | 货运物流；通信中继；气象探测 |
四、按任务高度分类
分类 | 任务高度 | 特点 | 应用场景 |
|---|---|---|---|
超低空无人机 | 0-100米 | 体积小巧，操作灵活；可进行低空作业 | 农业植保；电力巡检；环境监测 |
低空无人机 | 100-1000米 | 操作灵活，续航时间适中；载荷能力有限 | 航拍摄影；物流配送；应急救援 |
中空无人机 | 1000-7000米 | 载荷能力较强，续航时间较长；可执行复杂任务 | 测绘勘探；森林防火；边境巡逻 |
高空无人机 | 7000-20000米 | 载荷能力大，续航时间长；可执行远程任务 | 通信中继；气象探测；军事侦察 |
超高空无人机 | >20000米 | 载荷能力巨大，续航时间超长；可执行特殊任务 | 科学研究；军事侦察 |
五、按适航审定分类
分类 | 定义 | 特点 | 管理要求 | 应用场景 |
|---|---|---|---|---|
正常类 | 最大审定起飞重量为25公斤及以上，可用于载人飞行、融合飞行或在人口密集区域飞行 | 运行风险较高；应用场景广泛 | 需进行适航审定；驾驶员需取得相应执照；需申请飞行空域 | 载人飞行；物流运输；应急救援 |
运输类 | 最大审定起飞重量为5700公斤（固定翼）或3180公斤（旋翼类）以上，或载客19人以上 | 运行风险最高；应用场景特殊 | 需取得型号合格证；需进行适航审定；驾驶员需取得相应执照 | 大型货物运输；载客运输 |
限用类 | 最大审定起飞重量为25公斤及以上，不用于载人飞行、不进入融合空域飞行 | 运行风险较低；应用场景有限 | 需实名登记；驾驶员需掌握相关理论知识；无需申请飞行空域（视距内运行） | 农业植保；测绘勘探；电力巡检 |
六、按平台构型分类
分类 | 特点 | 优缺点 | 应用场景 |
|---|---|---|---|
固定翼无人机 | 外形类似飞机，靠机翼产生升力 | 优点：速度快，航程远，载荷大；缺点：起降需要跑道，操作复杂 | 测绘勘探；边境巡逻；灾害监测 |
多旋翼无人机 | 由多个旋翼提供升力 | 优点：可垂直起降，操作灵活，悬停性能好；缺点：续航时间短，载荷能力有限 | 航拍摄影；农业植保；物流配送 |
无人直升机 | 由主旋翼和尾桨提供升力和方向控制 | 优点：可垂直起降，悬停性能好，载荷能力较强；缺点：结构复杂，操作难度大 | 应急救援；电力巡检；森林防火 |
无人飞艇 | 靠气囊内填充的轻于空气的气体产生浮力 | 优点：续航时间长，噪音低，可长时间悬停；缺点：速度慢，受天气影响大 | 空中广告；环境监测；通信中继 |
无人伞翼机 | 由伞翼提供升力 | 优点：结构简单，成本低，易于操作；缺点：速度慢，抗风能力差 | 娱乐飞行；航拍摄影 |
以上分类依据《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》和《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》进行整理，科学合理的分类有助于规范无人机运行管理，促进无人机产业健康发展，保障空域安全和公共安全。随着无人机技术的不断进步，相关分类标准和管理措施也将进一步完善。
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