生成两路PWM波相位差90°的方法

生成两路PWM波相位差90°的方法

引用

CSDN

1.

https://m.blog.csdn.net/m0_46171719/article/details/125671922?spm=1001.2014.3001.5506

在嵌入式系统开发中，有时需要生成两路相位差90°的PWM波。本文将介绍如何使用定时器的输出比较模式来实现这一功能。

定时器模式简介

在定时器的输出比较模式下，定时器的计数器（CNT）与比较寄存器（CCR）的值进行比较。当CNT值等于CCR值时，输出电平就会翻转。这种模式与PWM模式的主要区别在于：

• PWM模式：在一个周期内（从0增加到ARR），输出电平会有两次变化
• 输出比较模式：在一个周期内（从0增加到ARR），输出电平只有一次变化

因此，在输出比较模式下，定时器输出方波的频率是PWM模式下的一半。

生成相位差90°的两路PWM波

要生成两路相位差90°的PWM波，可以使用定时器的两个通道。具体方法是让一个通道的PWM波比另一个通道滞后1/4个周期。

代码实现

以下是一个具体的代码示例，使用STM32的TIM8定时器生成两路相位差90°的PWM波：

TIM8_PWM_Init(ARR, 0); // 设置PWM频率为72000/(899+1)=80KHz
TIM_SetCompare1(TIM8, ARR / 4); // 通道1输出，连接到PC6
TIM_SetCompare2(TIM8, ARR * 3 / 4); // 通道2输出，连接到PC7

在这个示例中：

• TIM8_PWM_Init函数用于初始化定时器，设置自动重装载寄存器（ARR）的值
• TIM_SetCompare1和TIM_SetCompare2函数分别设置两个通道的比较值
• 通道1的比较值设置为ARR的1/4，通道2的比较值设置为ARR的3/4，从而实现90°的相位差

通过上述配置，可以得到两路相位差90°的PWM波，适用于需要特定相位关系的控制场景，如电机控制等。